扫地僧

点阵类的液晶屏, 先上电,  背光亮, 看液晶屏,  是否有像素点阵出现,以及测量VO管脚的电压,  调节VO的电压, 知道 液晶屏出现 像素点阵,  代表负压调整好了.然后在接下来调程序.

一，所需软件：  Any to Icon  作用：用来把随意彩图，转化成黑白2色图。windows画图软件  作用：用来编辑DIY2色图片，并可改属性改成128X64像素字模提取软件 作用：把128X64像素的图片，生成编程所需要的十六进制代码。 二，自己完全DIY一副图画（就像在一张白纸上画自己想画的），或修改一副2色的BMP图，然后在

现在有接触式和非接触式IC卡据我所知，非接触式是卡是一个ID，然后mcu识别这个ID然后通过上位机做出对这个ID的相关操作那么接触式的卡是一个储存元件，  依靠mcu对元件读写操作，做出相应的处理  这个不需要连接上位机疑问： 非接触式的卡能作为一个可读写的元件么？   不管是非接触式的  还是接触式的  坛子里的资料都不是很多。。。==========

最近想做无线遥控，选用SI4432这个模块，因为这个芯片需要配置的寄存器比较多，调试的时候遇到了很多困难，在网上搜索了很久没找到几篇好的文章。曾多方求助，经过几天的努力终于将该模块调试成功。在此随笔写些调试的主要步骤希望给其他开始学SI4432的人一些帮助。另外，本人菜鸟一枚，写这篇文章目的在于避免其他新手像我一样无助，请大家多提宝贵意见，共同进步！欢迎转载。    好了，开始。    一

LCD选购指南1、LCD显示类型(以正性为例）2、LCD显示模式    LCD 显示模式分为正性显示和负性显示两种。正性显示是指显示部分是不透光的，非显示部分是透光的，俗称亮底暗字；负性显示是指显示部分是透光的，非显示部分是不透光的，俗称暗底亮字。如图示：负性显示（暗底亮字）     正性显示（亮底暗字)3、透光模式    LCD

和大多数朋友一样以前只用过SD卡的SPI模式，因为这种模式简单，无需专门的控制器，在大多数单片机上都可以实现，且无需CRC校验，控制起来也比较方便。而SD模式可以实现4条数据线同时传输，在速度上，比SPI模式有很大优势，所以这次项目选择了SD模式，使用处理器自带的SDHC控制器控制。        其实硬件开发基本要搞清楚三点才能少走弯路，一是清楚被控硬件的驱动流程，二是要熟悉处理器控制器

什么是姿态角（Euler角）pitch yaw roll 2014-01-14 19:03:18   来源：   评论：5 点击：8514Z轴正方向为前进方向pitch()：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX）百度上居然搜不到俯仰滚转和偏航的定义，可见大家的浮躁了，没事摇一摇都不干正事了，整理了一下资料，公布给大家。要了解飞机姿态，需要首先知道什么是地

做技术支持，有很多初学者不知道TFTLCD的汉字，字符以及图片的显示，以及汉字的字体大小怎么调整。在这里特别的说明一下。首先要知道不管是汉字、字符或者图片都需要点阵数据，才能在TFTLCD上显示。字符和汉字是的点阵数据是一位代表一个点的数据，其实也就是0或者1。取模后的点阵数据是1的像素点，需要显示画笔颜色，也就是点亮，数据为0的像素点，则显示背景颜色就可以了。这样颜色的对比就能够显示出汉字或

MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g。   在网上找了一会，好像MPU-6050没有中文的数据手册，由于本人也处于学习阶段，翻

继电器驱动电流一般需要20-40mA或更大，线圈电阻100-200欧姆，因此要加驱动电路  1.  晶体管用来驱动继电器，必须将晶体管的发射极接地。具体电路如下：NPN晶体管                             PNP晶体管 NPN晶体管驱动时：当晶体管T1基极被输入高电平时，晶体管饱和导通，集电极变为低电平，因此

自从物联网问世以来，如何使得物 能够联网有了很多的方式，目前运用非常广的WIFI，今天就总结下自这个方面，也对于有需要的盆友也希望有抛砖引玉之效果。来看个知乎上的提问，很有意思！问题：买了BroadLink的智能插座，发现有一个很神奇的一键配置功能。简单的说就是：当智能插座还没有连上WiFi的时候，此时通过手机App可以将WiFi的SSID及密码一键配置到智能插座上去。

1.AP模式: Access Point，提供无线接入服务，允许其它无线设备接入，提供数据访问，一般的无线路由/网桥工作在该模式下。AP和AP之间允许相互连接Sta模式: Station, 类似于无线终端，sta本身并不接受无线的接入，它可以连接到AP，一般无线网卡即工作在该模式。

从接触ESP8266到现在也有快一个月的时间了。我最开始是用的有人的WIFI模块，感觉资料还比较全，用起来还比较顺手。后来发现有低成本的ESP8266模块就立马入手了几个，发现资料太乱了都不知道从哪里开始搞起，测试了一下经常是busy。所以去买了几个TM7681（想着是联华科这样的大厂出来的虽然贵几块钱应该会稳定些），买回来用发现还是和ESP8266一样，资料一大堆——太乱了。感觉还不如ESP82

资料下载：http://pan.baidu.com/s/1bnkxeoR完美版HC-SR501是基于红外线技术的自动控制模块，采用德国原装进口LHI778探头设计，灵敏度高，可靠性强，超低电压工作模式，广泛应用于各类自动感应电器设备，尤其是干电池供电的自动控制产品。 电气参数产品型号HC--SR501人体感应模块工

１、本模块性能稳定，测度距离精确，模块高精度，盲区小。 产品应用领域：    机器人避障  物体测距  液位检测  公共安防 停车场检测 。2、 主要技术参数： 1：使用电压：DC---5V   2：静态电流：小于2mA       3：电平输出：高5V     4：电平输出：底0V         5：感应角度：不大于15度    6：探测距离：2cm-450cm

hjl240( 楼主 ) 2014-2-11 15:28:10  只看该作者11543 | 84倒序浏览本帖最后由 hjl240 于 2014-3-17 14:39 编辑 学习一种模块，有很多种方法，其中一种方式是先去弄明白怎么使用这个模块，亲自体验了这个模块的大体功能之后，再回过头来了解该模块的工作原理，再去深层次的研究该模块。在这里，着重介绍怎么用程

我在做蓝牙这一块的时候，很快地就实现了蓝牙与单片机的通信，但做到后面的时候，发现蓝牙传输数据太慢了。Hc-06的默认波特率是9600，这实在太慢，为了不影响与电脑的配对通信，又要有很快地传输速率，我需要把波特率提升到115200.我看了手册，但手册只有AT指令，没说具体要怎么操作，当然，我们勤于思考，很快还是能够搞定它的。 第一步 给蓝牙上电  给hc-06上电之后，hc-06的指示灯会一直闪一直

前不久发了>http://bbs.eeworld.com.cn/thread-298692-1-1.html,一直没有时间对卡片操作进行说明。通过一段时间的努力，对M1卡的操作有了一定的认识，下面总结一下M1卡操作及注意事项。        M1卡是一种非接触卡，应用非常广泛。其主要特点如下: 1.1 MIFARE RF 接口 (ISO/IEC 14

这是数据手册上的一个图例，根据它得到一个粗略的流程图：　发射数据1)首先将nRF24L01配置为发射模式2)接着把接收节点地址TX_ADDR和有效数据TX_PLD按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据;

12864液晶单屏数据是8K字节，如每秒刷新10次，即80K字节的数据量。如果使用并口，即每秒大概有80K组操作；如果是模拟并口，大概是320K次操作如果使用串口，操作次数是并口的8倍速左右，即每秒不会超过5M次。而stm32的运行速度可以达到70MIPS，远远高于上述的5M次，所以无论是使用并口，还是模拟并口，还是串口，在速度上都是没有问题的。我有产品中用过STM32模拟并口和模拟串

本小节目录：            8.1，12864液晶的简介            8.2，12864液晶连接单片机原理图                     8.3，12864时序图的分析和程序编写      液晶是非常能给人视觉享受的东西啦！例如手机的液晶屏，液晶电视，………，浪漫点的还有液晶灯，迷人的液晶鞋，炫酷的液晶手表，，，，，，等等！但不管怎么说

12864市面上比较流行的有两种，一种是以KS0108为主控芯片的，不带字库的，说白了就是只能靠打点才能显示出字符或图形的，当然要借助取模软件；另一种是以ST7920为主控芯片的，带ASCII码和中文字库。至于两种的区别下一篇再讨论，这篇先讲述KS0108为主控芯片的12864的原理。 这是网上找的一个管脚图，当然不同品牌的可能略有差异，但是主要的还是一样的重点要讲

点阵LCD的显示原理     在数字电路中，所有的数据都是以0和1保存的，对LCD控制器进行不同的数据操作，可以得到不同的结果。对于显示英文操作，由于英文字母种类很少，只需要8位（一字节）即可。而对于中文，常用却有6000以上，于是我们的DOS前辈想了一个办法，就是将ASCII表的高128个很少用到的数值以两个为一组来表示汉字，即汉字的内码。而剩下的低128位则留给英文字符使用，即英文的内

由于只是一个模块，并不是完整的开发板，所以需要自己连接外围电路。试用的过程中遇到了很多麻烦，这里统统记录。 1.确认硬件版本由于ESP8266版本一直在更新，所以需要自己确认一下PCB版本。 特征：中间四个IO口有线连接出来。 2.硬件连接如果确认是上述硬件版本，那么它的硬件连接图是这样的： 我的实际效果图：

超声波 ultrasonic (waves)：人类耳朵能听到的声波频率为20HZ～20KHz。当声波的振动频率大于20KHz或小于20Hz时，我们便听不见了。因此，我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。因其方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。在医学、军事、工业、农业上有很多的应用。如超声波清洗机，超声波加