arduino串口指令包含多个指令的拆分

最新推荐文章于 2024-03-20 07:00:00 发布
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分类专栏： 学习笔记 文章标签： arduino
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/tulesheng/article/details/112271090
这篇博客介绍如何在Arduino中处理包含多个指令的串口数据。通过使用字符串操作方法，如readStringUtil、indexOf、substring和trim，将连续输入的多条指令拆分为单独的指令，以便调用相应的子函数进行电机控制。内容聚焦于如何有效地解析包含电机选择和移动距离信息的串口指令。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

比如我们要让通过串口给步进电机指令，这个指令包含了哪个电机，这个电机移动多少等等。我们需要一次性输入多条指令。需要把这些指令拆分才能输入给对应的子函数。下面的的代码演示如何操作。

void setup()
{
   
   
  Serial.begin(9600);  
}
void loop() 
{
   
   
  while (Serial.
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