RK3566 AI开发 Docker 环境搭建

开发主机环境：

 安装docker环境

参考以下链接安装DOCKER：

https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/#install-using-the-repository

$ sudo apt update
$ sudo apt-get install ca-certificates curl gnupg lsb-release
$ sudo mkdir -p /etc/apt/keyrings
$ curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/keyrings/docker.gpg
$ echo  "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
>   $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-compose-plugin
$ apt-cache madison docker-ce
$ sudo apt-get install docker-ce=5:20.10.17~3-0~ubuntu-bionic docker-ce-cli=5:20.10.17~3-0~ubuntu-bionic containerd.io docker-compose-plugin
$ sudo apt-get install docker-ce=5:20.10.17~3-0~ubuntu-bionic docker-ce-cli=5:20.10.17~3-0~ubuntu-bionic containerd.io docker-compose-plugin

测试验证：

sudo docker run hello-world

docker环境自此安装结束。

下载RK NPU开发DOCKER镜像：

从百度网盘下载：百度企业网盘-企业云盘-企业云存储解决方案-同步云盘密码：rknn

运行DOCKER镜像

执行如下命令加载DOCKER镜像

sudo docker load --input rknn-toolkit2-1.3.0-cp36-docker.tar.gz

加载成功后 ，执行docker images查看状态：

如上状态表示加载成功。

下载用例,在如上的百度网盘中下载用例：

运行镜像：

将下载后的用例放置在HOST的一个目录中，本例中放在

/home/caozilong/samples

之后，执行如下命令运行docker,运行后将进入DOCKER的BASH环境,参数如下：

-e:设置环境变量，设置的环境变量将会传递给docker环境。

--device:将本地设备映射为docker 环境下的设备。

-v：绑定一个卷、目录.

sudo docker run -it --privileged -v /dev/bus/usb:/dev/bus/usb -v /home/caozilong/samples:/workspace --name rknn2 rknn-toolkit2:1.3.0-cp36 /bin/bash

 用例在DOCKER系统中正常挂载：

部署模型

进入/workspace/yolov5s目录，执行 python test.py部署模型

得到最终的部署结果yolov5s.rknn

 过程如下：

退出docker

docker环境下执行exit退出

此时若想重新进入，执行运行命令会失败，如下图所示：

 方法是查看系统当前还有哪些未清理的当前容器,执行

sudo docker container ls -all

 我们看到rknn2当前正在运行，将其删除

sudo docker container rm rknn2

 再次执行上述命令即可进入。

亮点功能：

RKNN部署支持联板调试，可以PC端和端侧一体，PC端部署的模型直接发给端侧执行，并返回结果。实现某种程度的在线部署。

官方文档关于连板调试的描述：

RKNN Toolkit2 的连板功能一般需要更新板端的 rknn_server 和 librknnrt.so，并且手动启动 rknn_server 才能正常工作。

rknn_server: 是一个运行在板子上的后台代理服务，用于接收 PC 通过 USB 传输过来的协议， 然后执行板端 runtime 对应的接口，并返回结果给 PC。

librknnrt.so: 是一个板端的 runtime 库。有些固件默认已经集成了 rknn_server，如果已经集成，可以忽略启动步骤。（注意： RV1103/RV1106 暂不支持连板调试）

---

结束