读书笔记 - 团队之美第1章笔记

本文探讨了如何通过良好的管理体系和领导技巧来激发团队成员的创造力,强调了领导在指导团队和个人发展方面的重要性,并引用了老子的观点说明优秀的领导能够让人们自觉自愿地行动。
1、管理的技巧就是通过其他人的工作实现你的目标。写作的技巧就是创造一个能够激发其他人进行思考的环境。
2、需要一个可以激发人们创造力的体系,还要一整套原则。团队需要优势互补,也会有大量的代码评审工作。
3、悠兮,其贵言,功成事遂,百姓皆谓:我自然。(老子)
4、最好的领导就是能够让人们自觉自愿去做事。
5、完成的方式不止一种。
6、领导的大部分工作是对人员的指导。
7、作为一个好领导就是要知道人们什么时候有能力去做哪些事情。
8、你需要能和你争执的人。你需要人们有他们自己的想法。
基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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