uCOSIII实时操作系统 六 内部任务（空闲函数）

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空闲任务：

时钟节拍任务：

统计任务：

定时任务：

中断服务管理任务：

钩子函数：

空闲任务的钩子函数：

空闲任务钩子函数实验：

其他任务的钩子函数：

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空闲任务：

引入：当任务需要延时，进入阻塞状态，那CPU去干什么事情了？

如果没有其他的任务可以运行，RTOS都会为CPU创建一个空闲任务这个时候CPU就运行空闲任务。在uCOSIII中，空闲任务是系统在初始化的时候创建的优先级最低的任务，空闲任务OSTaskIdle()什么也不做，只是在不停的给一个32位的OSIdleCtr的计数器加1。使用这个计数器以确定现行应用软件实际消耗的CPU时间。鉴于空闲任务的这种特性，在实际应用中，当系统进入空闲任务的时候，可在空闲任务中让单片机进入休眠或者低功耗等操作。

特点：

1. 空闲任务是UCOSIII创建的第一个任务。
2. 空闲任务是UCOSIII创建的，不需要手动创建，在调用OS_Init()初始化UCOS的时候就会被创建。
3. 空闲任务优先级总是为OS_CFG_PRIO_MAK-1.
4. 空闲任务中不能调用任何可是空闲任务进入等待的函数（比如延时函数）！！！

作用：

1. 空闲任务可以降低CPU的使用率。
2. 可以利用钩子函数实现低功耗相关功能。

为了更好的实现低功耗，空闲任务也很有必要，我们可以在空闲任务中实现睡眠，待机等低功耗措施。

空闲任务相关源码分析：

先进入OS初始化函数当中，可以看到在该函数当中进行好多初始化。

找到空闲函数初始化：

转跳进去：我们可以看到有一个OSTaskCreate()任务创建函数

继续转跳进入函数主体

CPU_CRITICAL_ENTER();CPU_CRITICAL_EXIT();临界段代码保护
● OSIdleTaskCtr++;每进入一次空闲任务，OSIdleTaskCtr 就加一，当该变量增加比较快时，证明空闲时间比较多，应用任务花费资源少。
● 宏 OS_CFG_STAT_TASK_EN 大于 0 说明开启了统计任务。
● OSStatTaskCtr 加一，统计任务中用到 OSStatTaskCtr，用来统计 CPU