uCOSIII实时操作系统（重入函数，调度算法，嵌入式系统中断）

目录

可重入函数和不可重入函数：

基于优先级的调度算法：

嵌入式系统中断：

---

可重入函数和不可重入函数：

函数可重入是指一函数可以被多个任务调用，而不需要担心在任务切换的过程中，代码的执行会产生错误的结果。可重入函数任何时候都可以被中断，一段时间之后又可以运行，而相应的数据不会丢失。可重入函数或者只会使用局部变量，即变量保存在CPU寄存器中或堆栈中。如果使用全局变量，则要对全局变量予以保护。

eg:

void strcpy(char *dest,char *src)
{
    while(*dest++ = *src++)
{

}
*dest = NULL;
}

函数Strcpy()做字符串复制。因为参数是存在堆栈中的，故函数Strcpy()可以被多个任务调用，而不必担心各任务调用函数期间会互相破坏对方的指针。

如果函数被多个任务调用，可能产生错误的结果，就是不可重入函数。

不可重入函数的例子，Swap()是一个简单函数，它使函数的两个形式变量的值互换。为便于讨论，假定使用的是可剥夺型内核，中断是开着的，Temp定义为整数全程变量。

eg:

int Temp;
void swap(int *x ,int *y)
{
    Temp = *x;//1
    *x = *y;//2
    *y =Temp;//3
}

把swap函数设置为任何函数可以调用，如果一个低优先级的任务正在执行swap()函数假设执行到