uCOSIII实时操作系统 五 任务API（任务挂起与恢复）

任务挂起和恢复

任务挂起：

OSTaskSuspend()将任务阻塞，也就是被剥夺CPU的使用权而暂时终止运行，转到阻塞状态，OSTaskSuspend()将任务转到阻塞态被挂起称为任务挂起。被挂起的任务得不到CPU的使用权，也不会参与调度，它相对于调度器而言是看不见的，除非他从挂起态中解除。

注意：  被挂起的任务不能运行，直到其他任务以该优先级作为参数调用OSTaskResume()来恢复他，才能将该任务的状态重新设置为就绪状态。

OSTaskSuspend()函数作用：因某些原因暂停运行,但以后还要运行，此函数挂起。

位置：os_task.c       函数原型：

void   OSTaskSuspend (OS_TCB  *p_tcb,//挂起指定控制块，可以通过NULL挂起自身
                      OS_ERR  *p_err)//保存该函数的错误码

注意：任务的挂起与恢复函数在很多时候都是很有用的，比如我们想暂停某个任务运行一段时间，但是我们又需要在其恢复的时候继续工作，因为删除了任务的话，任务的所有信息都是不可能恢复的了，删除是完完全全删除了，里边的资源都会被系统释放掉，而调用挂起任务函数的时候，任务进入挂起态，其内部的资源都会保留下来，同时也不会参加任务调度，当调用恢复函数的时候，整个任务立即从挂起状态进入就绪状态，并且参与任务的调度，如果当前任务优先级是当前就绪态优先级最高的任务，那么立刻就会按照挂起前的任务状态继续执行该任务，

任务恢复：

OSTaskResume()函数作用：把挂起任务恢复

位置：os_task.c