UCOSIII任务挂起和恢复

1.1、任务的挂起:

我们想暂停某个任务,但是又不想删除掉这个任务的时候就可以使用函数OSTaskSuspend()来将这个任务挂起,函数原型如下:

void  OSTaskSuspend ( OS_TCB  *p_tcb,OS_ERR  *p_err)                    

1.2、任务的恢复

当我们想要恢复某个被挂起的任务的时候可以调用函数OSTaskResume(),函数原型如下:

void  OSTaskResume (OS_TCB  *p_tcb,  OS_ERR  *p_err)               

EG :   OS_TaskSuspend((OS_TCB*)&CCDTaskTCB,&err);        //挂起CCD任务   

         OSTaskResume((OS_TCB*)&CCDTaskTCB,&err);            //解挂CCD任务       

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