minmea——GPS NMEA 0183 协议解析库

推荐一款用纯C语言编写的轻量级GPSNMEA0183协议解析库minmea,特点包括无动态内存分配、无浮点数运算、支持固定和浮点数值、易于扩展等。已在多种平台测试通过,并支持RMC、GGA、GSA等多种格式。

今天给大家推荐一个纯C语言编写,轻量级的GPS NMEA 0183协议解析库:minmea

github地址:https://github.com/kosma/minmea

一、特点

1、C99标准编写

2、无动态内存分配语句

3、核心代码中无浮点数运算

4、支持固定和浮点数值

5、核心代码由一个C和一个h文件组成

6、在linux,osx,windows和嵌入式ARM GCC上测试通过

7、易于扩展支持其他的格式

8、代码通过了test组件测试和静态分析

二、支持的格式

  • RMC 
  • GGA 
  • GSA 
  • GLL 
  • GST 
  • GSV 
  • VTG 
  • ZDA

三、英文版特点

Features

  • Written in ISO C99.
  • No dynamic memory allocation.
  • No floating point usage in the core library.
  • Supports both fixed and floating point values.
  • One source fil
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