pair、boost::bind、sort

下面是SVO源码中LZ读到的一句代码:

close_kfs.sort(boost::bind(&std::pair<FramePtr, double>::second, _1) <boost::bind(&std::pair<FramePtr, double>::second, _2));

 分为三部分介绍：pair, boost::bind, sort。

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一、pair与make_pair

std::pair主要的作用是将两个数据组合成一个数据，两个数据可以是同一类型或者不同类型。

pair实质上是一个结构体，其主要的两个成员变量是first和second，这两个变量可以直接使用。

std::pair是二元组类模板，make_pair是创建二元组的便利函数模板。不用函数模板的话，每次创建二元组必须写明模板参数。

std::pair<char, int> a( 'a', 97 );
std::make_pair( 'a', 97 );

pair是一个结构体，其主要的两个成员变量是first和second，这两个变量可以直接使用。

二、sort

排序，默认升序。

用法：sort(begin, end, cmp)

1、sort函数可以三个参数也可以两个参数，必须的头文件#include < algorithm>和using namespace std; 
2、它使用的排序方法是类似于快排的方法，时间复杂度为n*log2(n)

3、Sort函数有三个参数：（第三个参数可不写）

（1）第一个是要排序的数组的起始地址。

（2）第二个是结束的地址（最后一位要排序的地