Kvaser Leaf light HS v2 | 如何使用Excel发送和接收CAN报文数据

从1980年代，Kvaser就开始CAN产品的研发，在相关产品开发领域有近40多年的经验，对CAN和相关总线技术有着非常深入的研究。我们将分享一些有趣的发现和一些特定情况的技术处理，欢迎关注❤️广州智维电子科技有限公司❤️！
所有人的电脑上都有Microsoft Office，平时我们用它列表和计算，除此之外，它还可以被用来进行CAN总线数据收发的工作，进而辅助你进行其他工作。本文就由Kvaser客户软件经理Dan Arvidson分享如何巧用Excel进行该操作。

我们可以利用Windows电脑上的Microsoft Office Excel进行如下操作：
◾从工作表中的任意单元格向CAN总线发送数据
◾以工作表的任意单元格从CAN总线接收数据
Kvaser CANlib可用于Visual Basic for Applications (VBA)。此多功能库支持Kvaser的所有适配器，并辅助你编写高级和创新的解决方案。

有这么多其他语言可以用，为什么还要使用VBA呢？
首先，如果你平时使用Microsoft Office，那么使用它会更容易。Excel使用广泛，通过VBA，你可应用Excel的所有功能，以及你自己的创意和创新想法。另外，使用Excel不会产生额外成本，也更方便与他人或其他公司分享数据。

本文我们会简要介绍如何在Microsoft Excel中使用CANlib、VBA向CAN总线发送/接收数据。

应用此方法，你需要：
根据本文的步骤，你需要使用Kvaser CANlib和Excel VBA。任意版本的Microsoft Office都可以，但最好是Office 2010，因为VBA 7是在2010年推出的。64位和32位Office均可使用（请参阅下文“VBA实例”中的“32和64位Microsoft Office”内容）。本文中，使用的是Office 365和Excel（版本2202 Build 16.0.14931.20116）64位。
你还需要安装“用于Windows的Kvaser驱动程序”。请咨询客服13824417328获取最新版本CANlib并依照其步骤进行安装。如果你需要进一步使用CANlib，我们建议下载Kvaser CANlib SDK，从上述同一链接即可获得。

VBA介绍
VBA（Visual Basic for Applications）是Visual Basic的一种宏语言，是在其桌面应用程序中执行通用的自动化(OLE)任务的编程语言。主要能用来扩展Windows的应用程序功能，特别是Microsoft Office软件。它也可以说是一种应用程式视觉化的 Basic 脚本。
VBA是Microsoft编程语言Visual Basic 6的一个子集，它使用同一编辑器的精简版本以及类似的调试功能。因此，如果你了解VB6，也就能了解VBA的使用方法。Visual Basic是为了简化编程而创建的，VBA编程的过程不难，使用它就类似于用英语的语句来告诉电脑该做什么。

Application.ActiveDocument.SaveAs (“New Document Name.docx”)
将活动文档另存为 “New Document Name.docx”

需要注意的是，VBA是单线程的，这意味着它将一次执行一个任务。（请参阅下文“VBA示例”中的“多任务处理”内容）

默认情况下，Office不显示“开发工具”选项卡，你必须通过如下步骤启用它：
1️⃣从“File文件”选项卡中，选择“Options选项”打开对话框。
2️⃣选择对话框左侧的“Customize Ribbon自定义功能区”。
3️⃣在对话框左侧的“Choose Commands From从中选择命令”中，选择“Common Commands常用命令”。
4️⃣在右侧的“Customize the ribbon自定义功能区”中，从下拉列表中选择“Main Tab主选项卡”，然后选择“Developer开发工具”复选框。
5️⃣选择OK。

从“开发工具”选项卡，你可以打开编辑器并创建按钮、下拉菜单等。或者，你可以在Office应用程序中使用快捷键：ALT+F11。

如果你还是不了解如何操作，可以在网上进行VBA示例搜索，即使需求不完全相同，你也能从中参考到类似的步骤。
VBA实例
第一个示例将显示当某个单元出现更改时如何作出反应，并将该值发送到CAN总线。
在VBA编辑器中，双击你需要对其作出反应的单元格所在的工作表，然后选择该工作表的“更改(Change)”步骤。
​每当该工作表中发生更改时，都会执行工作表更改事件，将其缩小到特定的一个单元格，我使用VBA中的Intersect()函数。此函数确定更改的单元格是否与我们指定的单元格“匹配”。为了简化此示例，我假设工作表处于活动状态，并且我们要发送的值介于0-255之间。有关canWrite中使用的参数，以及如何从CAN总线接收数据的更多信息，请见下一个示例。
在另一个示例中，我已将一个记录文件导入Excel(在此示例中，它是一个.ASC文件)。我这样做只是为了向CAN总线