对Kvaser T-cannector v2和CanKing的简单回路测试

作为工程师，我们往往期望能够研发出可以在线盒外部直接进行操作的一种硬件。因此在稳定平台上进行开发的过程中，这种硬件的开发使我们的操作变得更为方便。除此之外，我们还希望能够开发一种在预先设定的工作系统失常的情况下依然可以正常进行工作的一种部件。在这两种情况下，这种简单的回路测试对于验证某种硬件仍然能够发送和接收报文这方面来说是一个很好的起点。

在CAN HS（高速）网络的条件下，仅仅向CAN接口发送写入命令或接收命令是不够的。 CAN要求网络具有至少两个主动节点以用于成功地通信。否则，当节点发送报文时，将会不接收应答帧。这将导致节点生成一个错误帧，然后重新发送报文。并且此过程将继续，直到节点达到错误被动状态。

CAN HS还要求这些节点连接在正确终止的总线上。这意味着CAN_H和CAN_L之间的终端电阻在网络主干的最远点上为120欧姆。因此CAN_H和CAN_L之间的测量电阻为60欧姆。如果总线没有正确终止，那么反射问题可能会出现并干扰传输 – 特别是在高位速率的情况下。

对Kvaser T-cannector v2和CanKing的简单回路测试

Kvaser T-cannector v2提供了一种带有正确终止传输快速的CAN总线，所以你不需要创建任何特殊的布线，即可在线盒外部直接测试Kvaser单元。当诊断现有系统时，Kvaser T-cannector v2会从测试路径中删除任何系统的布线，以防该布线出现短路或终端出现故障。

为了测试的进行，Kvaser CanKing将在CAN总线上发送和接收报文。这可以避免在使用Kvaser单元之前创建软件的需要。在测试硬件时，其作为一种可能的问题根源能够删除系统软件应用程序。

要执行回路测试，你需要执行以下步骤：

1. 在Windows上安装Kvaser驱动程序 (下载)
2. 安装Kvaser CANKing (下载)
3. 安装Kvaser T-cannector v2 (查看