60、探索简单解释和自主性对批量深度强化学习的影响及学习分析仪表板的钻取建议

探索简单解释和自主性对批量深度强化学习的影响及学习分析仪表板的钻取建议

1. 批量深度强化学习实验设置

在北卡罗来纳州立大学的本科离散数学课程中,使用了名为“Deep Thought”的基于图的逻辑导师智能辅导系统(ITS)。在这个系统里,学生需要按顺序对逻辑陈述节点应用规则,从而推导出结论节点并解决问题。该导师系统包含七个级别,每个级别有三到四个问题,其中一级是预测试,七级是后测试,所有学生在预测试和后测试中遇到的问题及方式完全相同。

教学策略决定了在 2 - 6 级的训练中,每个问题是以示例(Worked Example,WE)形式呈现,还是以问题解决(Problem Solving,PS)形式呈现。基线策略由有 20 多年该学科教学经验的教师设计,被称为专家设计的基线策略。基于 ITS、过往教学经验以及关于示例和问题解决的研究,专家基线策略基本上是一种交替的示例 - 问题解决策略,且有额外约束:每个级别学生至少要完成一个问题解决和一个示例。

进行了两项研究:
- 2018 年秋季(F18):84 名学生根据预测试成绩进行分层抽样,随机分配到两个条件组。其中,深度 Q 网络(DQN)条件组有 41 名学生,导师遵循诱导的 DQN 策略且无解释;专家基线条件组有 43 名学生。分层抽样使两组学生的初始能力平衡,DQN 组预测试平均分(M = 59.23,SD = 30.63)和专家组(M = 57.42,SD = 30.95)无显著差异(t(82) = 0.27,p = 0.79)。
- 2019 年春季(S19):83 名学生通过分层抽样随机分配到三个条件组。分别是带解释的 DQN(DQN + Explanation,DQN+Exp)组(N = 30)、学

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值