14、托勒密时期法尤姆地区的土地制度与农业发展

托勒密时期法尤姆地区的土地制度与农业发展

在托勒密时期,法尤姆地区迎来了诸多变化,人口的迁移和行政的组织促使该地区发生了显著且持久的变革。

法尤姆地区的人口与城镇特征

法尤姆地区吸引了来自各地的定居者,托勒密二世和三世统治时期的文献证实了来到这里的人的种族和地区多样性。当城镇中出现体育馆以及银行、浴场等新的希腊机构标志时,基本可以确定这是希腊人的定居点。法尤姆南部的新定居点发展尤为显著,沙漠边缘的新城镇出土了大量法尤姆地区的纸莎草文献,而法尤姆东北部的一个城镇则出土了这一时期数量最多的纸莎草文献。

芝诺档案与大型庄园

芝诺档案是托勒密时期最大且最重要的档案,受到学者的高度关注。该档案约有1700份可用文献,其主人芝诺来自小亚细亚西南部卡里亚的考努斯镇,他和数千人(包括他的两个兄弟)从希腊世界移民到埃及寻求机会。芝诺曾担任阿波罗尼奥斯的代理人和庄园管理者,阿波罗尼奥斯是托勒密二世菲拉德尔甫斯(公元前282 - 246年)的经济主管。档案内容既有庄园的官方事务,也有芝诺的私人事务。芝诺最终被免去庄园职务,之后从事包税和皇家垄断业务。

档案时间跨度从公元前261年到239年,现存档案延续到公元前229年。早期档案涉及亚历山大和巴勒斯坦的商业事务管理,中部档案与阿波罗尼奥斯位于法尤姆东部新托勒密城镇费城周边的大型赠地庄园管理有关,还有部分涉及阿波罗尼奥斯在孟菲斯的赠地庄园以及芝诺的私人业务。大型庄园的文献记录主要集中在公元前257年至248年,大部分文献来自公元前257年至253年。档案得以保存的原因尚不确定,可能部分是因为芝诺喜欢保存记录。

阿波罗尼奥斯在费城周边的庄园面积达10,000阿鲁拉(约6700英亩,略超2711

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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