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RSS订阅原创 6DoF位姿估计深度学习架构---以FFB6D算法为例（复现）
在位姿估计的学习过程中，发现不同算法的代码架构相差非常大，有的算法考虑通用性和可扩展性，进行了大量的模块化设计和继承，这对代码调试和复现工作带来很大麻烦。因此，为了便于算法复现与改进，本人参照yolov5s目标检测算法的架构，以FFB6D为示例（复现），数据集参考linemod格式，搭建了6DoF位姿估计深度学习架构。原则就是使用最基本的模块（函数）与最简单的构建方法。整个架构包含数据处理、网络搭建、损失计算、评价指标计算等。算法经测试是准确的。
2024-04-23 23:17:46
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原创 ModuleNotFoundError: No module named ‘models‘ 的解决方法
ModuleNotFoundError: No module named 'models'
2022-09-14 10:28:31
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原创 windows下安装pycocotools 亲试可行
windows下安装pycocotools亲是可行。参考文献：https://zhuanlan.zhihu.com/p/1306977441、下载tar文件下载地址： https://pypi.org/project/pycocotools/#files2、将安装包复制到\Anaconda3\envs\yolov5_tpz\Lib\site-packages中我的地址是：D:\ProgramData\Anaconda3\envs\yolov5_tpz\Lib\site-packages3、打
2022-01-14 09:42:50
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原创 jupyter notebook 文件的调用（调用.py文件或.ipynb文件）
jupyter notebook 文件的调用（调用.py文件或.ipynb文件）参考文献：jupyter notebook的project管理——.ipynb中调用.py文件在jupyter notebook中调用.ipynb文件调用 .py文件这两个文件在工程的同一个文件夹中hello.py中的代码：def hello(): print('say hello')call_helper.ipynb中的代码：from hello import *hello()运行：这两
2021-07-06 21:59:51
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原创 VS2017 C++ 在主源文件中调用其他源文件的三种方法以及命名空间的使用方法
一、 #include “stack.h” ，不通过静态库（1）打开VS2017，新建一个名为project空项目；（2）新建一个stack.h头文件，声明类和函数，代码如下：#pragma onceclass Stack{private: int *data; //存放栈数据 int count; //存放栈顶指针 int size; //栈的容量public: Stack(int stacksize = 10); //构造函数建立具有10元素的默认栈 ~
2021-03-04 23:40:49
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原创 通过实例讲解git diff 的各种用法
参考文献：git diff输出信息的含义git diff的最全最详细的4大主流用法git diff 的简单使用（比较版本区别）git diff #查看 workspace（工作区） 与 （暂存区） 的差别的；git diff HEAD #查看 workspace 和 local repository 的差别的。（HEAD 指向的是 local repository 中最新提交的版本）；git diff --cached # 查看暂存区与 local repositorty（本地仓库） 的差别的
2021-01-28 09:56:05
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原创 git stash 暂时保存
参考文献：git stash详解应用场景：1 当正在dev分支上开发某个项目，这时项目中出现一个bug，需要紧急修复，但是正在开发的内容只是完成一半，还不想提交，这时可以用git stash命令将修改的内容保存至堆栈区，然后顺利切换到hotfix分支进行bug修复，修复完成后，再次切回到dev分支，从堆栈中恢复刚刚保存的内容。2 由于疏忽，本应该在dev分支开发的内容，却在master上进行了开发，需要重新切回到dev分支上进行开发，可以用git stash将内容保存至堆栈中，切回到dev分支后，再
2021-01-25 23:35:20
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原创 GitHub 协作流程
GitHub 协作流程方法一：项目经理假设项目经理的GitHub账号的用户名为tpz789（1）项目经理搭建项目的框架（2）在GitHub上新建一个仓库，例如tpz789/training（3）将框架上传到training仓库中git remote add origin https://github.com/tpz789/training.gitgit push -u origin master（4）点击training仓库内的Setting，在Manage access中添加协作人员，
2021-01-15 16:10:13
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原创 torch.repeat()与numpy.repeat()和 numpy.tile()比较
torch和numpy的repeat比较总结：（1）两者的函数参数不同；（2）torch的repeat函数是将某一维度的所有元素作为整体进行复制，而np.repeat()是将某一维度的元素作为个体进步复制并放置在临近位置。import torchimport numpy as npna = np.array([0, 1, 2, 3, 4])print('na')print(na)# b = np.repeat(a, 3) # 重复一维数组元素3次nb=na.repeat(3)prin
2020-12-19 11:54:51
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原创 Python numpy M = T @ S @ R @ P @ C
Python numpy M = T @ S @ R @ P @ C在学习yolov5算法时遇到 M = T @ S @ R @ P @ C ，不知是什么意思，猜测是类似矩阵乘法，于是做个试验验证一下：import numpy as npC = np.eye(3)C[0, 2] = 1.5C[1, 1] = 2.5# print(C)P = np.eye(3)P[0, 1] = 2P[1, 2] = 2.5# print(P)R = np.eye(3)R[0, 1] = 2.2
2020-12-18 23:29:08
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原创 Pytorch 定义自己的数据集
Pytorch 定义自己的数据集原理请阅读参考文献，这个博客只是记录一下定义流程，便于理解和学习。参考文献：Pytorch中正确设计并加载数据集方法https://ptorch.com/news/215.htmlPytorch学习（三）定义自己的数据集及加载训练https://blog.youkuaiyun.com/sinat_42239797/article/details/90641659创建两个文件夹在data_train文件夹中创建Annotations_synthesis和JPEGImages
2020-12-17 21:21:37
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原创 yolov5训练自己的数据集并计算mAP
目录参考文献代码和权重下载准备工作data中新建几个文件夹makeTxt.pyvoc_label.py文件修改数据集方面的yaml文件修改网络参数方面的yaml文件修改train.py中的一些参数修改训练测试新建data_test新建几个py文件cfg_mAP.py：detect_eval_class_txt.py :compute_mAP.py：mAP_line.py :utils_mAP.py:yolov5_eval.py :本人前段时间用yolov5进行目标检测研究，记录一下流程方便查看，也希望能帮
2020-12-05 00:02:47
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原创 利用Python和PCV 进行 SIFT特征匹配 的流程
利用Python和PCV 进行 SIFT特征匹配 的流程我的运行环境是 win10， Python3.8主要是记录一下出现 调用sift.process_image片段时保存sift特征文件大小为0字节的问题或没有文件的问题。OSError: out_sift.sift not found.return f[:,:4],f[:,4:] # feature locations, descriptorsIndexError: too many indices for array: array is 1
2020-11-15 19:42:39
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原创 yolov5损失函数的几点理解
yolov5损失函数的几点理解所用代码：https://github.com/ultralytics/yolov5参考文献：https://www.cnblogs.com/pprp/p/12590801.html感谢知乎网友：Ancy贝贝重要的代码块在build_targets内。def build_targets(p, targets, model): # Build targets for compute_loss(), input targets(image,class,x,y,w,
2020-09-28 11:09:31
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原创 python cv2 通过物体轮廓裁剪图片中的物体
这里写自定义目录标题python cv2 通过物体轮廓裁剪图片中的物体python cv2 通过物体轮廓裁剪图片中的物体参考文献：（1）python-opencv2利用cv2.findContours()函数来查找检测物体的轮廓：https://blog.youkuaiyun.com/hjxu2016/article/details/77833336（2）使用Python中的OpenCV访问轮廓边界内的像素值(Access pixel values within a contour boundary usin
2020-06-19 15:44:36
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原创 yolov3算法中关于loss={'yolo_loss': lambda y_true, y_pred: y_pred}的理解
yolov3算法中关于loss={‘yolo_loss’: lambda y_true, y_pred: y_pred}的理解参考文献：（1）https://www.jianshu.com/p/7e45586c44be（2）https://blog.youkuaiyun.com/wangdongwei0/article/details/82563689?depth_1-utm_source=distrib...
2020-03-06 14:19:18
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原创 Unity 2017.4.1f1 (64-bit)配置Android环境，打包发布Apk流程详解
标题 Unity 2017.4.1f1 (64-bit)配置Android环境，打包发布Apk流程详解1、Java SDK的环境配置（1）前往ORACLE的官网下载Java SE Development Kit 8并安装https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html...
2020-03-02 21:34:32
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原创 调试yolov3代码如何进入 Lambda中的yolo_loss函数
标题调试yolov3代码如何进入 Lambda中的yolo_loss函数参考文献：https://www.jianshu.com/p/6f8c86ac1fef所用的yolov3代码： https://github.com/qqwweee/keras-yolo3 ，解压之后用pycharm打开。理解代码一个很好的方法是调试程序，看看函数之间的调用关系以及各变量的变化。在调试train.p...
2020-03-02 00:32:29
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原创 Anaconda3 + python3.6+graphviz-2.38+ pydotplus2.0.2 （Pycharm IDE）配置图文详细教程
标题Anaconda3 + python3.6+graphviz-2.38+ pydotplus2.0.2 配置图文详细教程参考文献：https://blog.youkuaiyun.com/wuchangi/article/details/79589542http://blog.sina.com.cn/s/blog_bad174440102z29c.html1、安装graphviz（1）cmd（2...
2020-02-29 23:03:38
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原创 对函数 reduce(lambda f, g: lambda *a, **kw: g(f(*a, **kw)), funcs) 的理解
标题reduce(lambda f, g: lambda *a, **kw: g(f(*a, **kw)), funcs) 的理解一、先看一下reduce()：参考文献：https://www.cnblogs.com/863652104kai/p/11826421.html通俗解释：reduce(function, sequence): function是一个函数，sequence是一个数据...
2020-02-20 21:30:31
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原创 yolov3 代码中@wraps(Conv2D)的作用
标题yolov3 代码中@wraps(Conv2D)的作用参考文献：https://blog.youkuaiyun.com/ltfdsy/article/details/81357280在 keras-yolo3-master\yolo3\model.py 中，有如下代码：@wraps(Conv2D)def DarknetConv2D(*args, **kwargs):“”“Wrapper to s...
2020-02-20 12:08:31
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原创 VS2017 + OpenCV3.4.1 + freeglut3.0.0 配置教程
VS2017 + OpenCV3.4.1 + freeglut3.0.0 配置教程1.VS下载安装（1）、下载Visual Studio Windows版 Community 2017。网址：https://www.microsoft.com/zh-cn/（2）安装VS2017只需勾选使用C++的桌面开发，直至安装完成。我的安装位置是C:\Program Files (x86)\M...
2020-02-20 11:59:26
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原创 HoloLens增强现实： Vuforia + Unity3D + SolidWorks + 3ds Max 的一个例子 (网络摄像头也可以）
增强现实： Vuforia + Unity3D + SolidWorks + 3ds Max 的一个例子 (网络摄像头也可以）## 标题一、Vuforia参见：①Unity Vuforia AR教程之 Vuforia 开发前配置https://jingyan.baidu.com/article/6f2f55a16d14f9b5b83e6c68.html②Unity Vuforia AR...
2020-02-20 11:59:07
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原创 VS2017 静态链接库(.lib)的制作和调用，并对环境配置进行试验
VS2017 静态链接库(.lib)的制作和调用，并对环境配置进行试验首先说一下本人测试的结论：生成静态链接库时将环境设置为 Debug x64，创建空项目时，将环境设置为Debug x64，运行成功，设置为Release x64，运行失败。生成静态链接库时将环境设置为Release x64，创建空项目时，将环境设置为Debug x64，运行失败，设置为Release x64，运行成功。因...
2020-02-20 11:58:52
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原创 VS2017 动态库(dll)的制作和调用
参考文献：https://blog.youkuaiyun.com/shimadear/article/details/89202714https://blog.youkuaiyun.com/Lunar_Queen/article/details/82872157http://www.runoob.com/w3cnote/cpp-static-library-and-dynamic-library.html1.文件...
2020-02-20 11:58:38
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原创 Unity3D 调用C++的DLL的代码
Unity3D 调用C++的DLL的代码## 标题参考文献：https://blog.youkuaiyun.com/penguin_whl/article/details/17616659#commentBox我使用的是 vs2017生成的DLL一、VS2017新建动态链接库项目使用vs2017创建一个 名为 Unity-DLL的动态链接库VS2017自动生成一下文件：添加TestDll....
2020-02-20 11:58:23
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原创 VS2017 利用Dumpbin查看DLL中有哪些导出函数
参考文献：https://blog.youkuaiyun.com/yl_best/article/details/82914410例如，我想查看的dll文件名为dll-1.dll，存放地址为：E:\1-C++\dll-1\x64\Debug。Step#1: 进入VS 2017的开发人员命令提示符Step#2: 输入dll-1.dll所在盘符，这样做的目的是切换到E盘。比如我的dll文件存放在这个路径下...
2020-02-20 11:58:07
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原创 VS2017 利用Dumpbin查看可执行程序（xx.exe)中的输入信息
Step#1: 进入VS 2017的开发人员命令提示符Step#2: 输入xx.exe所在盘符，这样做的目的是切换到E盘。比如我的.exe文件存放在这个路径下面“E:\1-C++\dll-1-test\x64\Debug”，所以我输入“E:”（注意：有冒号，没有双引号），然后按回车，如下图。Step#3: 输入指令cd E:\1-C++\dll-1-test\x64\Debug。切换到dl...
2020-02-20 11:57:51
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opencv_contrib3.4.1+ freeglut3.0.0 配置所需软件
2019-04-18
ARToolkit在VS2015（Win10 64位）下的配置的安装包
2018-12-20
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