Python 学习随记

yield and send in generator: http://kissg.me/2016/04/09/python-generator-yield/

再来看一段yield更复杂的用法,或许能加深你对generatornext()send(value)的理解.

>>> def echo(value=None):
...   while 1:
...     value = (yield value)
...     print("The value is", value)
...     if value:
...       value += 1
...
>>> g = echo(1)
>>> next(g)
1
>>> g.send(2)
The value is 2
3
>>> g.send(5)
The value is 5
6
>>> next(g)
The value is None

上述代码既有yield value的形式,又有value = yield形式,看起来有点复杂.但以yield分离代码进行解读,就不太难了.第一次调用next()方法,执行到yield value表达式,保存上下文环境暂停返回1.第二次调用send(value)方法,从value = yield开始,打印,再次遇到yield value暂停返回.后续的调用send(value)next()都不外如是.

但是,这里就引出了另一个问题,yield作为一个暂停恢复的点,代码从yield处恢复,又在下一个yield处暂停.可见,在一次next()(非首次)或send(value)调用过程中,实际上存在2yield,一个作为恢复点的yield与一个作为暂停点的yield.因此,也就有2个yield表达式.send(value)方法是将值传给恢复点yield;调用next()表达式的值时,其恢复点yield的值总是为None,而将暂停点yield表达式的值返回.为方便记忆,你可以将此处的恢复点记作当前的(current),而将暂停点记作下一次的(next),这样就与next()方法匹配起来啦.


https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0014316089557264a6b348958f449949df42a6d3a2e542c000/001432090954004980bd351f2cd4cc18c9e6c06d855c498000

@asyncio.coroutine把一个generator标记为coroutine类型,然后,我们就把这个coroutine扔到EventLoop中执行。

hello()会首先打印出Hello world!,然后,yield from语法可以让我们方便地调用另一个generator。由于asyncio.sleep()也是一个coroutine,所以线程不会等待asyncio.sleep(),而是直接中断并执行下一个消息循环。当asyncio.sleep()返回时,线程就可以从yield from拿到返回值(此处是None),然后接着执行下一行语句。

asyncio.sleep(1)看成是一个耗时1秒的IO操作,在此期间,主线程并未等待,而是去执行EventLoop中其他可以执行的coroutine了,因此可以实现并发执行。

我们用Task封装两个coroutine试试:

import threading
import asyncio

@asyncio.coroutine
def hello():
    print('Hello world! (%s)' % threading.currentThread())
    yield from asyncio.sleep(1)
    print('Hello again! (%s)' % threading.currentThread())

loop = asyncio.get_event_loop()
tasks = [hello(), hello()]
loop.run_until_complete(asyncio.wait(tasks))
loop.close()

观察执行过程:

Hello world! (<_MainThread(MainThread, started 140735195337472)>)
Hello world! (<_MainThread(MainThread, started 140735195337472)>)
(暂停约1秒)
Hello again! (<_MainThread(MainThread, started 140735195337472)>)
Hello again! (<_MainThread(MainThread, started 140735195337472)>)

loop.run_until_complete中的task是按task投入的顺序串行执行,如果需要优先级调整task呢? 


 

 

 

 

 

 

 

 

 

内容概要:本文详细介绍了基于FPGA的144输出通道可切换电压源系统的设计与实现,涵盖系统总体架构、FPGA硬件设计、上位机软件设计以及系统集成方案。系统由上位机控制软件(PC端)、FPGA控制核心和高压输出模块(144通道)三部分组成。FPGA硬件设计部分详细描述了Verilog代码实现,包括PWM生成模块、UART通信模块和温度监控模块。硬件设计说明中提及了FPGA选型、PWM生成方式、通信接口、高压输出模块和保护电路的设计要点。上位机软件采用Python编写,实现了设备连接、命令发送、序列控制等功能,并提供了一个图形用户界面(GUI)用于方便的操作和配置。 适合人群:具备一定硬件设计和编程基础的电子工程师、FPGA开发者及科研人员。 使用场景及目标:①适用于需要精确控制多通道电压输出的实验环境或工业应用场景;②帮助用户理解和掌握FPGA在复杂控制系统中的应用,包括PWM控制、UART通信及多通道信号处理;③为研究人员提供一个可扩展的平台,用于测试和验证不同的电压源控制算法和策略。 阅读建议:由于涉及硬件和软件两方面的内容,建议读者先熟悉FPGA基础知识和Verilog语言,同时具备一定的Python编程经验。在阅读过程中,应结合硬件电路图和代码注释,逐步理解系统的各个组成部分及其相互关系。此外,实际动手搭建和调试该系统将有助于加深对整个设计的理解。
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