移植Zephyr到RT-THREAD的RISC-V开发板

最新推荐文章于 2025-09-27 01:04:13 发布

原创

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#risc-v #物联网

本文介绍了如何在一块基于RISC-VCPU的GD32VF103开发板上，从运行RT-THREAD操作系统切换到运行Zephyr。主要步骤包括下载Zephyr代码，修改配置文件以适配板子上的LED和时钟初始化，以及解决JTAG连接问题和使用openocd进行程序烧录。

手里面有一块RT-THREAD出品的RISC-V开发板，使用的芯片是全球第一款使用RISC-V CPU的芯片GD32VF103，开发板如下图所示：

需要注意的是，这块板子上并没有使用外部晶振，所以后续需要注意时钟初始化的方式。

板子已经买来很久，上面也一直跑RT-THREAD，有天想在这个板子上也跑一下Zephyr吧，于是乎说干就干，开始下一步的动作。

下载Zephyr代码

Zephyr代码下载以及环境搭建还是直接到官方文档查看，说的比较详细，由于本机之前搭建过开发环境，所以目前只需要下载Zephyr代码，命令比较简单：

west init zephyrproject
cd zephyrproject
west update

代码下载完后整个目录结构如下所示：

├── bootloader
│   └── mcuboot
├── modules
│   ├── audio
│   ├── bsim_hw_models
│   ├── crypto
│   ├── debug
│   ├── fs
│   ├── hal

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