NXP iMX8MM Cortex-M4 核心 GPT Capture 测试

By Toradex秦海

1). 简介

NXP i.MX8 系列处理器均为异构多核架构 SoC，除了可以运行 Linux 等复杂操作系统的 Cortax-A 核心，还包含了可以运行实时操作系统比如 FreeRTOS 的 Cortex-M 核心，本文就演示通过 NXP i.MX8MM 处理器集成的 Cortex-M4 核心来运行 GPT (General Purpose Timer) 输入采集功能模块的测试。

I.MX8M Mini 处理器 GPT 模块硬件比较简单，如下框图，可以实现 Capture 捕获输入功能和 Compare 定时输出功能。

本文所演示的ARM平台来自于Toradex 基于NXP i.MX8M Mini ARM处理器的Verdin iMX8MM ARM嵌入式平台。

2. 准备

a). Verdin i.MX8MM ARM核心版配合Verdin Development Board，连接调试串口（载板X66）到开发主机方便调试，X66 连接了4个串口，其中第三个是 Cortex-M4 核心的默认调试串口，第四个是 Cortex-A53 核心的默认调试串口。

b). 为了测试 GPT 输入捕获， 相应的需要一个PWM 波发生设备，这里使用Toradex 基于NXP i.MX8M Plus ARM处理器的Verdin i.MX8MP 核心板配合 Dahlia Board 作为PWM output使用。同样连接调试串口（载板X18）到开发主机方便调试。

c). Verdin i.MX8MP Cortex-A53 核心系统使用Toradex Yocto Linux BSP6, 更多说明请参考这里。

d). 参考如下将 Verdin i.MX8MP PWM1 连接到 Verdin i.MX8MM GPT1 Capture 管脚，同时为了阻断载板其他电路干扰，将 Verdin Development Board X6 Pin_24 的跳线帽去掉。

Dahlia Board X20 Pin_9 -> Verdin Development Board X5Pin_24 SODIMM_252

3). Verdin i.MX8MM M4核心FreeRTOS基本资料

a). Verdin i.MX8MM HMP(Heterogeneous Multi-core Processing) 架构基本说明请参考如下：

https://developer.toradex.cn/software/cortex-m/hmp-memory-areas-on-toradex-soms/ 

b). 参考如下说明下载配置 NXP 用于开发 Cortex-M 核心的 MCUXpresso SDK

https://developer.toradex.cn/software/cortex-m/setting-up-sdk-toolchain/ 

c). Verdin i.MX8MM 编译运行 M4 firmware 操作流程请参考如下文章

https://developer.toradex.cn/software/real-time/freertos/freertos-on-the-cortex-m4-of-a-verdin-imx8mm

d). MCUXpresso SDK 包含的 sample 示例应用可以参考如下 SDK 源位置

-----------------------------

$cd <SDK_root>/boards/evkmimx8mm/

$ tree -L 2

.

├── cmsis_driver_examples

│   ├── ecspi

│   ├── enet

│   ├── i2c

│   └── uart

├── demo_apps

│   ├── hello_world

│   └── sai_low_power_audio

├── driver_examples

│   ├── ecspi

│   ├── enet

│   ├── gpio

│   ├── gpt

│   ├── i2c

│   ├── pdm

│   ├── pwm

│   ├── rdc

│   ├── sai

│   ├── sdma

│   ├── sema4

│   ├── tmu

│   ├── uart

│   └── wdog

├── evkmimx8mm.png

├── freertos_examples

│   ├── freertos_event

│   ├── freertos_generic

│   ├── freertos_hello

│   ├── freertos_mutex

│   ├── freertos_queue

│   ├── freertos_sem

│   ├── freertos_swtimer<