温度闭环控制

人为数字给定一个温度值，与温度测量电路得到的温度值（反馈量）进行比较，其差值经过 PID 运算，将得到控制量并产生 PWM 脉冲，通过驱动电路控制温度单元是否加热，从而构成温度闭环控制系统。

温度值与对应 AD 值的计算方法如下：
25℃： Rt＝10K V
AD＝5×500 / (10000＋500)＝0.238(V) 对应 AD 值： 0CH
30℃： Rt＝5.6K V
AD＝5×500 / (5600＋500)＝0.410(V) 对应 AD 值： 15H
40℃： Rt＝3.8K V
AD＝5×500 / (3800＋500)＝0.581(V) 对应 AD 值： 1EH
50℃： Rt＝2.7K V
AD＝5×500 / (2700＋500)＝0.781(V) 对应 AD 值： 28H
60℃： Rt＝2.1K V
AD＝5×500 / (2100＋500)＝0.962(V) 对应 AD 值： 32H
100℃： Rt＝900 V
AD＝5×500 / (900 ＋500)＝1.786 (V) 对应 AD 值： 5AH
线路图：