用PyQt5打造一个本地 AI 聊天助手（Ollama模型、多主题、会话保存、代码块复制）

多智能体自适应 PID 环形编队仿真系统（支持避障与熄火恢复）

软件基于PID控制算法的温度模拟与控制系统设计。它通过集成物理模型的温度模拟器，考虑环境温度、热损耗、冷却方向和热容等因素，实现对加热或冷却过程的精准仿真。用户可以实时调节PID参数（比例P、积分I、微分D）、基础加热速率、环境温度、冷却系数和热容等关键参数，观察系统对温度目标值的响应情况。

简易闭环温度控制系统程序

智能控制课程期末复习资料

ACS732和ACS733电流传感器系列提供1MHz带宽，具有闪电般的210nS快速响应时间，可用于汽车，工业，商业和通信系统中的AC或DC电流检测。该设备专为高频开关应用而设计，可用于替代高频电流互感器。 ACS732和ACS733可以降低总体BOM成本和PCB面积，同时提高客户应用的质量，使其优于大型笨重的电流互感器。典型的应用包括用于工业和汽车市场的电源DC / DC转换器和充电器。该产品系列提供两种版本的SOIC16W宽体封装。“ LA”封装版本提供3600VRMS 60秒隔离额定值，可用于高达616V AC，RMS或870Vpk或VDC的电压轨上。“ MA”封装版本提供了业界领先的4800VRMS 60秒隔离额定值，可以在高达1097VRMS或1550Vpk或VDC的电压轨上使用。 宽体SOIC-16封装便于实现。流过铜传导路径的外加电流会产生磁场，该磁场会被IC感应并转换为成比例的电压。为了抑制外部共模场，对电流进行了差分检测。 包装后，通过使磁场紧密靠近霍尔传感器和Allegro工厂编程来优化设备精度。当增加的电流流过初级铜传导路径（从引脚1到4到引脚5到8）时，该器件的输出具有正斜率，这是用于电流检测的路径。该导电路径的内部电阻通常小于1mΩ，提供了非常低的功率损耗，从而提高了客户应用的效率。 ACS732和ACS733表面贴装SOIC-16宽体封装采用100％雾锡电镀，与标准无铅（Pb）印刷电路板组装工艺兼容。在内部，该设备是无铅的。这些设备在从Allegro工厂出厂之前已经过全面校准。

简易单闭环温度控制系统设计电路图

恩智浦S32G的GCC工具链

BDD电路板，仅限私人爱好打板，禁止商用。

Trinamic推出了新的型号TMC5160，自带6点速度曲线、StealthChop和SpreadCycle静音防抖技术，目前使用官方BOB板进行开发测试，在初步参数整定之后，可以接近伺服的效果。

含程序、硬件设计及开发使用手册。 计量  提供全波、基波有功电能，5000:1 动态范围内，非线性误差<0.1%，满足 0.5S 和 0.2S 级有功电能表精度要求  提供全波、基波无功电能，5000:1 动态范围内，非线性误差<0.1%  提供全波、基波视在电能  提供有功、无功功率方向，支持无功四象限判断  具有潜动启动功能，启动阈值可调  电表常数可调  提供有功、无功、视在的快速脉冲计数  提供全波、基波，有功、无功和视在脉冲输出  测量  提供全波和基波有功、无功、视在功率  提供全波、基波和谐波三相电压电流有效值  提供全波、基波功率因数  提供电压线频率，测量误差<0.02%  提供各相电压电流相角，测量误差<0.02°  提供七路过零检测，过零阈值可设置  提供电压相序错检测  提供失压指示，失压阈值可设置  提供灵活的电压、电流波形缓存数据  提供电压暂降检测  提供过压、过流检测  防窃电  提供零线电流测量  提供一种低功耗模式 NVM2，用于电流比较预判，阈值 2 档可设置，功耗小于 150μA  提供一种低功耗模式 NVM1，实现低功耗电流有效值测量，功耗小于 2mA  提供全失压主动上报功能，典型应用平均功耗仅为 7μ A  软件校表  提供七路 ADC 通道增益校正  提供七路 ADC 通道相位校正，其中 A、B、C 三路电流通道支持分段相位校正  提供功率增益校正  提供有功、无功功率分段相位校正  提供有功、无功、有效值 Offset 校正  提供校验和寄存器，对校表数据自动校验  适用于三相三线、三相四线制  单+3.3V 电源供电，具有电源监控功能  内置 1.25V ADC 基准电压，温度系数典型值 5ppm/℃，也可外接基准电压  具有高速 SPI 接口，传输速率可达 3.5Mbps，提供写保护功能  具有一个中断输出引脚  工作电压范围：3.0V-3.6V  工作温度范围：-40℃-85℃  采用 LQFP44 绿色封装  通过欧盟 RoHS 指令 2011/65EU 附录的修订指令(EU)2015/863 的测试需求

Paper Pass查重3.5%，研究生人文素质课程作业

课程作业，惠普查重15%

内含3个串口助手

USB一拖二，一拖四转串口，转TTL，USB