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Linux驱动程序可以在内核配置时直接编译进内核或者以模块编译成生.ko文件动态加载。 下面是arm开发板上驱动程序模块编译，动态加载的流程。##1.编写驱动程序源程序结合具体硬件编写。##2.修改内核配置文件##3. 配置内核驱动模块 ##4. 编译内核模块 ##5.加载驱动模块

人体感应模块 电气参数工作电压范围：DC 4.5-20V 电平输出高： 3.3 V /低0V触发方式：L 不可重复触发/H 重复触发 延时时间：5S(默认)可制作范围零点几秒-几十分钟 封锁时间：2.5S(默认)可制作范围零点几秒-几十秒电路板外形尺寸： 32mm*24mm 感应角度：<100 度锥角感应距离：7 米以内工作温度：-15-+70 度感应透镜尺寸： 直径23

基于NanoPi的声音传感器驱动开发声音传感器模块 模块电路图 产品特点1.可以检测周围环境的声音强度,使用注意：此传感器只能识别声音的有无（根据震动原理）不能识别声音的大小或者特定频率的声音 2.灵敏度可调（图中蓝色数字电位器调节） 3.工作电压3.3V-5V 5.输出形式 数字开关量输出（0和1高低电平） 6.设有固定螺栓孔，方便安装 7.小板PCB尺寸：3.2cm * 1.7

基于NanoPi的继电器模块驱动开发继电器模块 电磁继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。 只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放

硬件环境 开发板：nanopi2 (cpu:A9 s5p4418 )软件环境 内核版本: linux3.4.39 交叉编译器:arm-linux-gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA) 64位系统版本Linux3.4内核GPIO驱动说明 Kernel 2.6.32版本以上提供了gpio口管理的库文件/kernel/drivers/gpio

基于ARM的智能灯光控制系统（1）项目介绍 项目实践说明： 本实践项目是嵌入式开发培训（阶段2）底层系统开发视频课程的综合实践项目。 项目开发使用的技术知识点包括：C语言编程，文件编程，串口编程，网络编程，多线程编程，进程间通信，嵌入式交叉开发，嵌入式Web服务器开发，HTML编程，Linux驱动程序开发。本文档对应视频教程：智能灯光控制系统–项目介绍系统功能 智能灯光系统

Qt实现天气预报与PM2.5监测系统（4）DHT11模块驱动硬件模块说明 器件（奥松 dht11） DC:3.3-5.5v 温度：0 - 50°C (±2°C) 湿度：20 - 95 %RH（±5%） DHT11应用电路 在使用时应在数据端加一个5K的上拉电阻。工作时序图 初始化时序 读取数据0时序 读取数据1时序驱动程序 dht11驱动程序 na