Tony2wang的博客

机器人领域的期刊 Journal--------- 1 区 ---------Science Robotics2019 中科院：【大类】工程技术（1区）；【小类】ROBOTICS（1区）；【2016-2018年平均IF】19.400；【2017-2018年总被引】898Soft Robotics2019 中科院：【大类】工程技术（1区）；【小类】ROBOTICS（1区）；【2016-2018年平均IF】6.703；【2017-2018年总被引】1670IEEE Transacti

Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具体使用方法。网上也有很多朋友进行了总结，我这里就不重复，把自己阅读过的一些帖子的链接放在这里，方便查找：1）Ceres Solver新手向全攻略https://blog.youkuaiyun.com/cqrtxwd/article/...