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机器人领域的期刊 Journal--------- 1 区 ---------Science Robotics2019 中科院：【大类】工程技术（1区）；【小类】ROBOTICS（1区）；【2016-2018年平均IF】19.400；【2017-2018年总被引】898Soft Robotics2019 中科院：【大类】工程技术（1区）；【小类】ROBOTICS（1区）；【2016-2018年平均IF】6.703；【2017-2018年总被引】1670IEEE Transacti
2022-01-29 13:46:28
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原创 【无标题】
Excel多级联动关联下拉菜单的制作Excel应用中，报表数据的录入无非两种方法，一种是有选择项可以点选录入，另外一种手动录入，我相信大家肯定都更喜欢第一种有选择项可以点选录入，因为快和准，即既可以提高录表格的效率，又可以避免数据录入错误的现象。一份报表怎么样可以有选择项可以点选录入，就是我们今天要说的内容，多级关联下拉菜单的制作。先来看下一级、二级关联下拉菜单的效果图：现在具体看多级关联下拉菜单的制作方法。一、一级下拉菜单对于一级下拉菜单的设置，相信很多朋友都不陌生。在Excel表格中，选中
2021-11-26 23:06:42
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原创 如何在Ubuntu下挂载新硬盘
鉴于这个操作很常见，总结一下1、查看Linux硬盘信息： 按照容量查看硬盘编号是sda还是sdb。 下面sdb是我硬盘的盘符lsblk2、格式化新硬盘sudo mkfs.ext4 /dev/sdb3、创建/Extra目录 挂载到哪里就用什么名字sudo mkdir /Extra4、挂载分区：sudo mount /dev/sdb /Extra 创建的文件5、查看磁盘分区的UUIDsudo blkid6、配置开机自动挂载：sudo vim /etc/fs
2021-01-25 17:05:00
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原创 几个CV领域顶会的代码及论文下载
几个CV领域顶会的链接CVPR2020-CodeECCV2020-Code往年其他的CVPR2020-Code参见链接：https://github.com/amusi/CVPR2020-CodeECCV2020-CodeECCV 2020 论文开源项目合集来了：https://github.com/amusi/ECCV2020-Code往年其他的关于往年CV顶会论文（如CVPR 2019、ICCV 2019）以及其他优质CV论文和大盘点，详见：https://github.com/amu
2021-01-17 22:48:27
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原创 服务器显卡驱动的安装-总结
服务器出现重复登录时的处理这里简要介绍基本流程。具体的细节，以及解释，还请各位百度好了。操作流程在登录界面，按ctrl+alt+f1 （表示切换到tty1下），然后：sudo apt-get --purge remove nvidia*对于反复登录的问题，去掉这个驱动之后，就可以正常登录了；重启从界面正常登录；然后进入终端模式：sudo apt updatesudo apt upgrade -ysudo apt install vim ssh dkmssudo vim /etc/modp
2021-01-06 16:20:51
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原创 sklearn中tsne可视化
注意：1）manifold：可以称之为流形数据。像绳结一样的数据，虽然在高维空间中可分，但是在人眼所看到的低维空间中，绳结中的绳子是互相重叠的不可分的。2）参考sklearn官方文档：http://scikit-learn.org/stable/modules/manifold.html#manifold3）对数据降维比较熟悉的朋友可以看这篇博客 t-SNE实践——sklearn教程数据降维与可视化——t-SNEt-SNE是目前来说效果最好的数据降维与可视化方法，但是它的缺点也很明显，比如：占内存
2020-12-29 09:50:38
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原创 图嵌入（Graph embedding）- 简介
图嵌入（Graph embedding）- 简介Graph embedding的意义图嵌入可以解决的问题为什么我们要使用图形嵌入?什么是图嵌入？图嵌入的挑战Word2vec图嵌入顶点嵌入方法结构深度网络嵌入(SDNE)图嵌入方法其他嵌入方法总结后记Graph embedding的意义Graph广泛存在于真实世界的多种场景中，即节点和边的集合。比如社交网络中人与人之间的联系，生物中蛋白质相互作用以及通信网络中的IP地址之间的通信等等。除此之外，我们最常见的一张图片、一个句子也可以抽象地看做是一个图模型的结
2020-12-28 20:08:02
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转载 研究论文的撰写方法
研究论文的撰写方法学Q1：论文的 idea 来源有哪些？如何可以想到不错的 idea？Q2：有没有一些好的/常用的论文写作技巧可以分享一下？Q3：如何做好投稿前的时间管理？Q4：论文评审中，审稿人更希望看到什么样的论文呢？Q5：Rebuttal 的用处在哪里？如何写好 Rebuttal？Q6：要如何和导师进行沟通互动？Q7：随着 AI 领域越来越火，顶会投稿量也不断增多（比如 CVPR 2020），顶会录取会不会更难？Q8：ACL、EMNLP、IJCAI、AAAI 都会有 NLP 方向的论文，对于 NLP
2020-12-26 20:46:06
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转载 boost循环队列 circular_buffer -- 一个非常有用的数据缓存工具
一、概述Boost.Circular_buffer维护了一块连续内存块作为缓存区，当缓存区内的数据存满时，继续存入数据就覆盖掉旧的数据。它是一个与STL兼容的容器，类似于 std::list或std::deque,并且支持随机存取。circular_buffer 被特别设计为提供固定容量的存储大小。当其容量被用完时，新插入的元素会覆盖缓冲区头部或尾部(取决于使用何种插入操作)的元素。逻辑存储结...
2019-03-12 15:59:33
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转载 std::vector使用简介
使用vector，需添加头文件#include， 要使用sort或find，则需要添加头文件#include<algorithm>。 为了简化书写，需在.h中增加using namespace std;1.vector的初始化及赋值std::vector nVec; // 空对象std::vector nVec(5,-1); // 创建了一个包含5个元素...
2019-03-12 13:55:56
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转载 无人驾驶技术的灵魂——SLAM的现在与未来
原贴出处：http://www.sohu.com/a/148754925_481408觉得写的很好，转到这里留存。：）节选自图书《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，该书系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，又包括计算机视觉的算法实现。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。1.当前的开源方案本文将带着读...
2019-01-08 08:31:54
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原创 SLAM后端优化的软件包简介2-GTSAM
GTSAM 是一个在机器人领域和计算机视觉领域用于平滑（smoothing）和建图（mapping）的C++库。它与g2og2o不同的是，g2og2o采用稀疏矩阵的方式求解一个非线性优化问题，而GTSAM是采用因子图（factor graphs）和贝叶斯网络（Bayes networks）的方式最大化后验概率。同前一篇，因为网上的帖子多，我这里把看过的介绍的比较上手的帖子简单总结一下：1）可以...
2019-01-04 10:40:31
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原创 SLAM后端优化的软件包简介1-ceres solver
Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具体使用方法。网上也有很多朋友进行了总结，我这里就不重复，把自己阅读过的一些帖子的链接放在这里，方便查找：1）Ceres Solver新手向全攻略https://blog.youkuaiyun.com/cqrtxwd/article/...
2019-01-04 10:21:16
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转载 CVPR2018 目标检测（object detection）算法总览
看到一篇比较好的总结文章，作者：AI之路。转载过来，参见原贴：https://blog.youkuaiyun.com/u014380165/article/details/807841471、Cascaded RCNN论文：Cascade R-CNN Delving into High Quality Object Detection论文链接：https://arxiv.org/abs/1712.00...
2018-12-23 18:01:57
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空空如也
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