中断处理流程

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#中断

收到中断信号 ，通知CPU =>CPU保存当前运行环境，调用中断服务函数(ISR)=>ISR识别中断类型，进行相应处理=>清除中断=>还原CPU运行环境。

1.中断控制器汇集各类外设发出的中断信号，通知CPU

2.cpu保存当前程序运行环境，调用ISR来处理中断

3.在ISR中，通过读取外设的相关寄存器来识别中断类型，并进行相应处理。

4.清除中断： 通过读写相关中断控制寄存器和外设相关寄存器来实现。

5.恢复被中断程序的执行环境，继续执行被中断程序。



ATF：givc3的中断处理流程
叫好与叫座虽然不是对立面，但想在同一个作品中达到双重效果很难。
03-12 525
中断处理，GICv3根据确定中断是以IRQ还是FIQ触发。。若中断被路由到EL3，根据异常发生时系统所处的异常等级，使用的栈指针是SP_EL0还是SP_ELx（x> 0），以及使用的aarch32还是aarch64架构，在每个异常等级下都包含了四张异常等级表。bl31的异常向量表定义在runtime_exceptions.S中，其与下图的定义一致。但在ATF中只实现了后面两种情形下的中断处理函数，。
剖析linux内核：中断处理流程
m0_74282605的博客
01-23 1052
这里调用desc->handle_irq分为两种情况，一是单独的中断号的，一是共享中断号的，俩者的区别在于后者需要先判断是共享中断中的哪一个然后再真正的去调用handle_irq，所以我这里分析一下单独中断号的处理流程，共享中断也是一样可以分析。里面就一个request_threaded_irq函数，参数的话irq为中断号，handler为用户的中断函数，flags中断标识，name中断名称，dev可以是传递的参数可以是作为区分共享中断，对应irqaction结构中的dev_id。
中断处理调用过程
明日依旧
03-10 1739
      对于中断，Linux分了以下几类：trap、system、call和intr（call还不明白）。trap类型15，特权级0（高）；system类型15（怀疑是不是代码错了），特权级3（低）；call类型12，特权级3；intr类型14，特权级0。      中断号为0～2、6～17的中断是trap，3～5和0x80是system，其余中断都是intr。      对所有中断，
一文彻底明白----C语言中的中断服务程序
奋斗在路上的博客
05-20 872
一文彻底明白----C语言中的中断服务程序
计算机组成原理学习笔记第8章I/O系统 8.3 中断请求与响应
Code_流苏：在代码中寻诗意，在实践中觅真知
06-15 2791
计算机组成原理学习笔记第8章I/O系统 8.3 中断请求与响应
进中断后，首先清理中断标志
weixin_44547715的博客
05-28 2601
例1：后清理，卡死 测试环境：F429IG + TIM6的中断 void TIM6_DAC_IRQHandler() { LED_BLUE_TOGGLE ; // 反转LED TIM6->SR &= ~(0x01); // 清理中断标志 } 上面的两行示例代码，死活没法子看出有啥毛病，但程序卡死。几乎耗了一个上午排查周边代码。 修改成如下顺序，先清理中断标志，马上顺利通过。 void TIM6_DAC_IRQHandler() { TIM6
在中断程序中，需要清中断标志，作用是什么？
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03-07 1万+
响应中断条件是:中断使能和中断标志同时成立时. 一般来讲,响应中断后,有硬件清标志和软件清标志两种.(如果硬件不能清标志,说明书会说明). 单片机要靠查询中断标志来判断是否要进入中断，如果你不清除中断标志，本次中断退出，单片机又会检测到中断标志，因此重复进入中断。 ...
STM32外部中断处理流程.pdf
09-13
STM32外部中断处理流程pdf,STM32外部中断处理流程
ARM Linux中断源码分析（2）——中断处理流程
01-11
### ARM Linux中断源码分析（2）——中断处理流程 #### 一、中断与异常概述 在ARM架构的Linux系统中，对中断处理的理解是非常重要的。本文将详细解析ARM Linux中断处理流程，从异常向量表出发，深入探讨中断处理的...
【嵌入式开发】STM32外部中断系统详解：IO口配置与中断处理流程设计
04-13
最后给出配置步骤：初始化IO口为输入、开启IO口复用时钟、设置IO口与中断线的映射关系、初始化线上中断、配置中断分组并使能中断、编写中断服务函数以及清除中断标志位。; 适合人群：嵌入式系统开发者，尤其是对STM...
清中断延迟
wmzjzwlzs的专栏
05-09 191
注掉 NOP和DSB（两个都注掉），每按一次按键，中断函数执行两遍（R6每次加2），保留NOP或DSB，R6每次加1. 分析 STR R0,[R1]（清中断标志位）执行完毕后，由于写延迟，中断标志位不会被立刻清除，中断退出那一刻它还是1，所以再次触发中断      ...
清中断的一个技巧
黄仁军的专栏
09-27 2816
在arm 处理器中发生中断是在SRCPND中相应位将自动置位，对SRCPND等寄存器赋1表示清楚中断标志位。咋一看下面的代码是不是很别扭啊，其实不然这是一种比较有技巧的写法。 a=rSRCPND;  //读取中断标志为中的值如1和2发生中断则为0b11 rSRCPND=a;
linux 内核 清中断,linux内核--中断和中断处理（一）
weixin_30496999的博客
05-06 532
让硬件在需要的时候再向内核发出信号。这就是中断机制，先讨论中断，进而讨论内核如何使用所谓的中断处理函数处理对应的中断。一、中断1)中断中断使得硬件得以发出通知给处理器。例如，在前几键盘的时候，键盘控制器会发出一个中断，通知操作系统有键按下。中断本质上时一种特殊的电信号，由硬件设备发向处理器。处理器收到中断后，会马上向操作系统反应此信号的到来，然后就由操作系统负责这些新到来的数据。硬件设备生产中断的...
linux 内核 清中断,Linux kernel的中断子系统之（一）：综述
weixin_33594621的博客
05-06 388
原标题：Linux kernel的中断子系统之(一)：综述转载自：蜗窝科技(博客)作者：linuxer一、前言一个合格的linux驱动工程师需要对kernel中的中断子系统有深刻的理解，只有这样，在写具体driver的时候才能：1、正确的使用linux kernel提供的的API，例如最著名的request_threaded_irq(request_irq)接口2、正确使用同步机制保护驱动代码中的...
深入理解中断
weixin_45989401的博客
08-06 7018
深入理解中断 想全面了解一个事物：首先问几个问题： 1.本质是什么？ 2.第一原则是什么？ 3.结构是什么？ 要解决上面的问题，需要从3W开始做起： What？ How？ Why？ what？ 维基百科给的一句话定义：在计算机科学中，中断是指处理器接收到来自硬件或软件的信号，提示发生了某个事件，应该被注意，这种情况就称为中断。 举个很简单的例子：假如你是CPU，你正在执行的任务是——坐在沙发上看电影，但同时你叫了外卖（可以看成一个外设启动），那么你肯定需要在某个时刻，暂停电影去取外卖（执行的操作）。这时，你
中断处理（串口中断）
leijiongbin的专栏
04-08 924
#define GPNCON     (*((volatile unsigned long *)0x7F008830)) #define GPNDAT     (*((volatile unsigned long *)0x7F008834)) #define EINT0CON0  (*((volatile unsigned long *)0x7F008900)) #define EINT0M
ISR中清中断标志的时机
cloudGH的专栏
09-06 1073
先清中断标志，可以防止丢中断？ 后清的话，可以防止当前中断
LINUX系统中断处理结构及中断函数的实现
Dongxiem
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中断系统流程解析： asm_do_IRQ(unsigned int irq, struct pt_regs *regs) handle_IRQ(irq, regs); generic_handle_irq(irq);/*进行一般的中断处理*/ struct irq_desc *desc = irq_to_desc(irq); /*#define irq_to_desc...
STM32 的中断处理流程
最新发布
06-20
<think>首先，用户的问题是：“我想了解STM32的中断处理流程请问STM32中断处理流程详解”。我需要基于系统级指令和用户可见层的要求来回答。系统级指令：-所有行内数学表达式必须使用$...$格式。-独立公式必须使用$$...$$格式并单独成段。-LaTeX语法正确。-使用中文回答。-生成相关问题。-在回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识，例如[^1]。用户可见层：-回答结构清晰，帮助用户逐步解决问题。-尽量保证回答真实可靠。参考的引用：-[^1]:中断处理程序（InterruptServiceRoutine，ISR）：中断处理程序是与特定中断相关联的代码块。当中断请求被触发时，处理器会跳转到对应的中断处理程序执行相应的操作。中断处理程序负责处理中断事件，可以执行必要的操作、读取和写入相关寄存器等。-[^2]:stm32中断详解。文章目录包括中断、STM32中断系统特点、中断处理流程、中断配置与使用、AFIO寄存器、NVIC寄存器、中断分组、抢占优先级和响应优先级等。-[^3]:NVIC是基于Cortex-M的微控制器内部的专用硬件单元，负责异常处理。68个可屏蔽中断通道，包含多个外设。使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组。我需要结合这些引用来构建一个详细的STM32中断处理流程的说明。回答应该结构清晰，逐步解释流程。步骤：1.**介绍中断概念**：简要解释什么是中断。2.**STM32中断系统特点**：基于引用描述STM32的中断系统。3.**中断处理流程**：详细步骤，包括触发、响应、处理等。4.**配置中断**：如何配置中断，涉及AFIO、EXTI、NVIC等。5.**中断服务函数**：编写中断服务函数的细节。6.**示例或代码片段**：提供相关代码示例。7.**生成相关问题**：在回答结束时，生成相关问题。结构回答：-使用标题和小标题来组织内容。-确保语言是中文。-自然地融入引用。最终，添加相关问题。详细中断处理流程：1.**中断触发**：外部事件（如按键、定时器溢出）触发中断请求。2.**中断请求**：中断源通过EXTI（外部中断/事件控制器）或直接到NVIC。3.**NVIC处理**：NVIC（嵌套向量中断控制器）根据优先级决定是否响应中断。4.**上下文保存**：处理器保存当前上下文（寄存器）。5.**跳转到ISR**：执行中断服务函数。6.**ISR执行**：处理中断事件。7.**中断清除**：清除中断标志。8.**上下文恢复**：恢复保存的上下文。9.**返回主程序**：继续执行主程序。基于引用：-引用[1]描述了ISR。-引用[2]提到中断处理流程：中断分组、抢占优先级等。-引用[3]描述了NVIC的功能。在回答中，引用这些地方自然地添加引用标识。LaTeX：由于问题涉及嵌入式系统，可能没有太多数学公式。但如果有，比如优先级计算，可以用LaTeX。例如，优先级分组公式：$Priority=(Group\timesSubpriority)+Offset$。但保持简单，只在必要时使用。生成相关问题：在结束时，添加3-5个相关问题，如示例所示。回答结构：-引言：简要介绍。-详细流程：分步骤。-配置说明。-代码示例。-总结。-相关问题。</think>### STM32中断处理流程详解 STM32微控制器（基于ARM Cortex-M内核）的中断处理机制是其高效实时响应的核心。中断允许处理器在外部事件（如按键、定时器溢出或通信接收）发生时，暂停当前任务并执行特定处理程序。以下我将基于STM32的中断系统特点，逐步详解中断处理流程。流程包括中断触发、优先级管理、上下文保存、中断服务函数执行等步骤。参考STM32官方文档和相关资料[^2][^3]，我将确保解释真实可靠。 #### 1. **中断触发与请求** - 当外部事件（如GPIO引脚变化、定时器溢出或ADC转换完成）发生时，硬件会生成中断请求信号。 - 对于外部中断（如按键），信号通过EXTI（外部中断/事件控制器）模块路由。EXTI将事件映射到NVIC（嵌套向量中断控制器）。 - 内部中断（如UART接收数据）直接发送请求到NVIC。 - 关键点：NVIC统一管理所有中断源，STM32支持68个可屏蔽中断通道，包括EXTI、TIM、ADC等外设[^3]。 #### 2. **NVIC优先级处理** - NVIC是Cortex-M内核的专用硬件单元，负责中断优先级仲裁。 - **优先级分组**：NVIC允许将优先级分为抢占优先级和响应优先级（子优先级）。分组方式通过NVIC寄存器配置，公式为： $$ Priority = (抢占优先级 \times 2^{n}) + 响应优先级 $$ 其中 $n$ 是分组位数（0-4），例如分组为2时，抢占优先级有4级（0-3），响应优先级有4级（0-3）[^2][^3]。 - **仲裁规则**： - 抢占优先级高的中断可以打断正在执行的低抢占优先级中断（嵌套中断）。 - 相同抢占优先级时，响应优先级高的优先执行。 - 如果优先级相同，硬件按中断号顺序处理。 - NVIC检查中断请求是否被屏蔽（如全局中断使能位控制），并决定是否响应[^3]。 #### 3. **上下文保存与跳转** - 如果NVIC决定响应中断，处理器自动执行： - 保存当前执行上下文（包括程序计数器、状态寄存器等关键寄存器值）到堆栈。 - 根据中断向量表（存储中断服务函数入口地址的数组）跳转到对应的ISR（中断服务函数）。 - 此过程由硬件完成，通常在几个时钟周期内完成，确保快速响应[^1][^2]。 #### 4. **中断服务函数（ISR）执行** - ISR是用户编写的代码块，负责处理中断事件。例如： - 读取外设寄存器（如UART数据寄存器）。 - 执行逻辑操作（如数据处理或状态更新）。 - 清除中断标志位（防止重复触发）。 - 关键点： - ISR必须简短高效，避免长时间阻塞。 - 在STM32中，ISR函数名需匹配特定命名（如 `EXTI0_IRQHandler`）。 - 示例代码（基于STM32 HAL库）： ```c void EXTI0_IRQHandler(void) { if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_0) != RESET) { // 检查中断标志 HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); // 执行操作（如切换LED） __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0); // 清除中断标志 } } ``` 引用说明：ISR必须清除中断标志，否则会导致无限循环[^1]。 #### 5. **中断清除与恢复** - ISR执行完成后： - 硬件自动恢复保存的上下文（寄存器值）。 - 处理器返回被中断的程序点继续执行。 - 如果多个中断请求挂起，NVIC按优先级顺序处理下一个中断。 #### 6. **完整中断配置流程** 配置中断涉及多个步骤（基于引用[^2]）： 1. **配置外设**：使能外设中断（如GPIO或定时器）。 2. **配置AFIO寄存器**（仅外部中断）：映射GPIO引脚到EXTI线。 3. **配置EXTI**：设置触发方式（上升沿、下降沿等）。 4. **配置NVIC**：设置优先级分组、分配抢占优先级和响应优先级。 5. **编写ISR**：在代码中实现中断服务函数。 6. **使能全局中断**：通过 `__enable_irq()` 函数开启中断处理。 #### 总结 STM32中断处理流程高效可靠，核心在于NVIC的优先级管理和硬件自动上下文切换。典型流程耗时微秒级，适用于实时应用。合理配置优先级分组可优化系统响应（例如高抢占优先级用于紧急事件）[^2][^3]。开发时需注意ISR的简洁性和中断标志清除，以避免死锁或性能问题。
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