独立按键控制直流电动机正反转

这篇博客介绍如何通过独立按键利用单片机C语言控制直流电动机实现正反转。作者参考了开发板资源并进行了修改,同时讨论了`kerpros`函数可能不是关键字以及typedef在数据类型声明中的应用。

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独立按键控制直流电动机正反转

                                                                                                                  2020-9-29 周二

  1. 这篇程序是引用开发板资源里面的代码,我只是稍加修改
  2. 这篇代码中我添加了我的理解,若有错误,希望大佬指出!
  3. 另外还有些疑问:kerpros函数应该不是一个关键字吧?我在代码中把他改成其他单词后,代码依旧能够运行。
  4. 对数据类型声明的时候,用typedef unsigned int u16,是对int的重命名,此声明过后,对变量的定义就可以写u16 i,相当于unsigned int i。
#include "reg52.h"			 //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器

typedef unsigned int u16;	  //对数据类型进行声明定义;
typedef unsigned char u8;     //tepedef unsigend 是对int char之类的数据类型进行重命名,

sbit K1
### 实现按键控制有刷直流电机反转 为了实现通过按键控制有刷直流电机的转和反转,可以采用H桥电路来改变施加到电机两端的电压极性。这种电路允许电流双向流动,从而能够使电机沿两个方向旋转。 #### H桥电路设计 H桥由四个开关组成,通常使用MOSFET或双极型晶体管作为这些开关元件。当一对相对角线上的开关导通时,另一对则关闭,这样就可以让电流按照所需的方向流过电机。具体来说: - 当S1和S4闭合而S2和S3断开时,电机将朝一个方向旋转; - 反之,如果S2和S3闭合而S1和S4断开,则电机会反向旋转; 对于按键输入部分,建议连接至微控制器(MCU),并通过软件逻辑判断哪个按钮被按下以决定开启哪组开关组合。此外,在实际应用中还需要考虑保护机制如死区时间设置防止上下臂直通造成短路等问题[^1]。 #### 控制代码示例 (Arduino平台为例) 下面是一个简单的Arduino程序片段用于演示如何基于上述硬件配置编写相应的固件来进行基本操作: ```cpp const int pinMotorA1 = 8; // 定义IN1引脚号 const int pinMotorA2 = 9; // 定义IN2引脚号 const int pinButtonForward = 2; const int pinButtonBackward = 3; void setup() { pinMode(pinMotorA1, OUTPUT); pinMode(pinMotorA2, OUTPUT); pinMode(pinButtonForward, INPUT_PULLUP); pinMode(pinButtonBackward, INPUT_PULLUP); } void loop() { if(digitalRead(pinButtonForward)==LOW){ digitalWrite(pinMotorA1,HIGH); digitalWrite(pinMotorA2, LOW); } else if(digitalRead(pinButtonBackward)==LOW){ digitalWrite(pinMotorA1,LOW); digitalWrite(pinMotorA2, HIGH); }else{ digitalWrite(pinMotorA1,LOW); digitalWrite(pinMotorA2, LOW); } } ``` 此段代码实现了监听两个独立的物理按键状态变化,并据此切换电机运转模式的功能。需要注意的是这里假设使用的单片机具有内置上拉电阻功能,因此可以直接读取低电平信号表示有效触发事件的发生。
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