洛谷P1126 机器人搬重物

最新推荐文章于 2024-03-02 16:32:37 发布

原创最新推荐文章于 2024-03-02 16:32:37 发布 · 184 阅读

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本文介绍洛谷P1126题目的解决思路，该题要求使用机器人在一个带有障碍物的网格环境中搬运货物，并计算达到目标位置所需的最短时间。采用广度优先搜索算法实现。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

洛谷P1126 机器人搬重物

题目描述

机器人移动学会（RMI）现在正尝试用机器人搬运物品。机器人的形状是一个直径1.6米的球。在试验阶段，机器人被用于在一个储藏室中搬运货物。储藏室是一个N×M的网格，有些格子为不可移动的障碍。机器人的中心总是在格点上，当然，机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方。机器人接受的指令有：向前移动1步（Creep）；向前移动2步（Walk）；向前移动3步（Run）；向左转（Left）；向右转（Right）。每个指令所需要的时间为1秒。请你计算一下机器人完成任务所需的最少时间。

输入输出格式

输入格式：

第一行为两个正整数N,M(N,M≤50)，下面NN行是储藏室的构造，0表示无障碍，1表示有障碍，数字之间用一个空格隔开。接着一行有4个整数和1个大写字母，分别为起始点和目标点左上角网格的行与列，起始时的面对方向（东E，南S，西W，北N），数与数，数与字母之间均用一个空格隔开。终点的面向方向是任意的。

输出格式：

一个整数，表示机器人完成任务所需的最少时间。如果无法到达，输出-1−1。

输入输出样例

输入样例#1： 复制

9 10
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 1 0
7 2 2 7 S

输出样例#1： 复制

障碍方块要转换成点

不能走墙

这个题目写了我三个多小时吃完晚饭就在写一直写到九点半

将近崩溃最后发现发现出现了问题心态爆炸

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,m,sx,sy,ex,ey,s,vis[55][55][5],flag;
int a[55][55];
char ss;
struct node
{
	int x,y,z,t;
};
void bfs()
{
	node e;
	e.x=sx;
	e.y=sy;
	e.z=s;
	e.t=0;
	vis[sx][sy][s]=1;//初始化 
	queue<node>q;
	q.push(e);
	while(!q.empty())
	{
		e=q.front();
		q.pop();
		//cout<<e.x<<" "<<e.y<<" "<<e.z<<" "<<e.t<<endl;
		if(e.x==ex&&e.y==ey)//到达终点 
		{
			flag=e.t;
			return;
		}
		if(e.z==1)//方向为北 
		{
			int p=e.z+1;
			if(p==5) p=1;
			if(vis[e.x][e.y][p]==0)
			{
				node r;
				r.x=e.x;
				r.y=e.y;
				r.z=p;
				r.t=e.t+1;
				q.push(r);
			}//左转 
			p=e.z-1;
			if(p==0) p=4;
			if(vis[e.x][e.y][p]==0)
			{
				node r;
				r.x=e.x;
				r.y=e.y;
				r.z=p;
				r.t=e.t+1;
				q.push(r);
			}//右转 
			for(int i=1;i<=3;i++)//向前走 
			{
				int xx=e.x-i;
				if(a[xx][e.y]!=0) break;
				if(vis[xx][e.y][e.z]==0&&xx<n&&xx>0&&a[xx][e.y]==0)
				{
					vis[xx][e.y][e.z]=1;
					node r;
					r.x=xx;
					r.y=e.y;
					r.z=e.z;
					r.t=e.t+1;
					q.push(r);
				}
			}
		}//下面的同上 四个方向 
		if(e.z==2)
		{
			int p=e.z+1;
			if(p==5) p=1;
			if(vis[e.x][e.y][p]==0)
			{
				vis[e.x][e.y][p]=1;
				node r;
				r.x=e.x;
				r.y=e.y;
				r.z=p;
				r.t=e.t+1;
				q.push(r);
			}
			p=e.z-1;
			if(p==0) p=4;
			if(vis[e.x][e.y][p]==0)
			{
				vis[e.x][e.y][p]=1;
				node r;
				r.x=e.x;
				r.y=e.y;
				r.z=p;
				r.t=e.t+1;
				q.push(r);
			}
			for(int i=1;i<=3;i++)
			{
				int yy=e.y-i;
				if(a[e.x][yy]!=0) break;
				if(vis[e.x][yy][e.z]==0&&yy<m&&yy>0&&a[e.x][yy]==0)
				{
					node r;
					r.x=e.x;
					r.y=yy;
					r.z=e.z;
					r.t=e.t+1;
					q.push(r);
				}
			}
		}
		if(e.z==3)
		{
			int p=e.z+1;
			if(p==5) p=1;
			if(vis[e.x][e.y][p]==0)
			{
				vis[e.x][e.y][p]=1;
				node r;
				r.x=e.x;
				r.y=e.y;
				r.z=p;
				r.t=e.t+1;
				q.push(r);
			}
			p=e.z-1;
			if(p==0) p=4;
			if(vis[e.x][e.y][p]==0)
			{
				vis[e.x][e.y][p]=1;
				node r;
				r.x=e.x;
				r.y=e.y;
				r.z=p;
				r.t=e.t+1;
				q.push(r);
			}
		for(int i=1;i<=3;i++)
			{
				int xx=e.x+i;
				if(a[xx][e.y]!=0) break;
				if(vis[xx][e.y][e.z]==0&&xx<n&&xx>0&&a[xx][e.y]==0)
				{
					vis[xx][e.y][e.z]=1;
					node r;
					r.x=xx;
					r.y=e.y;
					r.z=e.z;
					r.t=e.t+1;
					q.push(r);
				}
			}
		}
		if(e.z==4)
		{
			int p=e.z+1;
			if(p==5) p=1;
			if(vis[e.x][e.y][p]==0)
			{
				vis[e.x][e.y][p]=1;
				node r;
				r.x=e.x;
				r.y=e.y;
				r.z=p;
				r.t=e.t+1;
				q.push(r);
			}
			p=e.z-1;
			if(p==0) p=4;
			if(vis[e.x][e.y][p]==0)
			{
				vis[e.x][e.y][p]=1;
				node r;
				r.x=e.x;
				r.y=e.y;
				r.z=p;
				r.t=e.t+1;
				q.push(r);
			}
				for(int i=1;i<=3;i++)
			{
				int yy=e.y+i;
				if(a[e.x][yy]!=0) break;
				if(yy<m&&yy>0&&vis[e.x][yy][e.z]==0&&a[e.x][yy]==0)
				{	
					vis[e.x][yy][e.z]=1;
					node r;
					r.x=e.x;
					r.y=yy;
					r.z=e.z;
					r.t=e.t+1;
					q.push(r);
				}
			}	
		}
	}
}
int main()
{
	//freopen("in.txt","w",stdout);
	cin>>n>>m;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	for(int j=1;j<=m;j++)
	{
	int xxx;
    cin>>xxx;
    if(xxx)
    {
        a[i][j]=1;
        a[i-1][j-1]=1;
        a[i-1][j]=1;
        a[i][j-1]=1;
    }
	}//把障碍方块转化成点 
	
	for(int i=0;i<=m;i++)
	{
    	a[n][i]=1;
    	a[i][m]=1;
		a[0][i]=1;
		a[i][0]=1;	
	}//不能走墙 
	cin>>sx>>sy>>ex>>ey>>ss;
	if(ss=='N')  s=1;
	if(ss=='W')  s=2;
	if(ss=='S')  s=3;
	if(ss=='E')  s=4;//方向换成数字 
	flag=-1;
	bfs();
	cout<<flag<<endl;
	return 0;
}