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RSS订阅原创 视觉slam十四讲ch5 编译的库版本问题（fmt，sophus）
首先是CmakeLists的问题，原书中给的文件里的代码是没法运行的，需要增加一些配置，其中尤其要注意的是，如果你的库版本比较高，CmakeLists中的c++11声明需要删除/注释掉，或者修改成c++14,高版本的sophus和pangolin需要c++14的支持，否则编译会失败。在第二版的书中Sophus库是带模板的Sophus库，而第一版是书用的是不带模板的Sophus库。安装带模板的Sophus库需要提前安装对fmt的依赖库，在此我安装的是fmt 8.1.1版本。3. Sophus库的版本问题。
2023-02-07 10:54:41
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空空如也
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