BLDC_Motor_control_v01 [2010.11.25]

timom3

于 2010-11-26 00:05:00 发布

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分类专栏：自制会飞的小型模型的一些想法文章标签： 2010 timer delay 工作

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/timom3/article/details/6036227

这是一个关于BLDC电机启动控制的程序，通过固定PWM值启动并持续运转。启动过程使用循环和定时器调整，监测电流以防止过载，并在电机正常运转后进入模拟比较器中断服务程序进行PWM调节。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

/*****************************************************
* ---- 电机启动         [版本:v01 (2010/11/23)]
*
* 输入:pwm
*      电机按照pwm来启动然后一直运转
*
*****************************************************
*/

参考程序德国MK BL-ctrl V0.41-Hexa

功能 : 用固定PWM值启动电机,持续运转.

启动过程 :设置timer初值为300,然后用i逼近timer作一循环

{for(i=0:t<timer;i++)}

循环内嵌套定时器延时

wait(100),timer

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