Cardinal样条是插值分段三次曲线,并且每条曲线段的终点位置均指定切线.不过Cardinal样条不用给出终点的切线值.在Cardinal样条中,一个控制点的斜率可以由两个相邻控制点的坐标进行计算. 一个 Cardinal 样条可由 4 个连续控制点完全确定 , 中间 2 个控制点是曲线段端点 , 其他两个点用于计算曲线段端点斜率 . 设 4 个连续控制点为Pk-1,Pk</