本文介绍了Cardinal样条的概念，它是一种插值分段三次曲线，通过四个连续控制点来定义，并且每个曲线段的端点切线可由相邻控制点坐标计算。Cardinal样条的边界条件和张力系数t对其形状有直接影响。通过求解矩阵方程，可以得到参数三次函数式的表达式，从而构建样条曲线。
Cardinal样条是插值分段三次曲线,并且每条曲线段的终点位置均指定切线.不过Cardinal样条不用给出终点的切线值.在Cardinal样条中,一个控制点的斜率可以由两个相邻控制点的坐标进行计算.
一个
Cardinal
样条可由
4
个连续控制点完全确定
,
中间
2
个控制点是曲线段端点
,
其他两个点用于计算曲线段端点斜率
.
设
4
个连续控制点为Pk-1,Pk,Pk+1,Pk+2,
设
P(u)
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