TimeThief_Xuan的专栏

本文中灰度匹配采用基于相关系数的方法，根据视差估计得到左像点 在右像中的同名点 ，然后以 为中心，确定搜索窗口的范围，然后计算搜索窗口范围内各点与左像中点 的相关系数 ，当搜索窗口内各点均计算完毕之后，找出相关系数最大的 ，如果最大值大于给定的阈值(如0.80)，则将该点确定为匹配点，如果均小于阈值则表示该匹配为误匹配，通过该方法即可得到剔除粗差的加密点。相关系数匹配测度公式为：OnCor

struct sort_value { Point2f pt; double value; };//降序排列 bool greaterCompare(const sort_lp& str1, const sort_lp& str2) { return str1.value > str2.value; }// 排序，仿射变换去除误差大的点 vector