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原创 matlab中使用mex编译多个cpp文件
以前一直是mex一个文件。刚才需要编译多个文件(如a.cpp调用b.cpp的函数,b.cpp调用c.cpp的函数)。如果只是mexa.cpp,提示函数找不到函数。突然想到mexc.cppb.cppa.cpp,最后只生成了c.mexw64。然后想到如果反过来写的话mex a.cppb.cpp c.cpp,成功的生成了a.mexw64。以前没这样做过,所以不清楚。才知道可以这个样...
2019-09-10 15:10:26
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原创 matlab调用C++
1 . 准备好c++ 的执行文件.cpp2. 在matlab的命令行中输入 mex - setup, 并选择 c++3. mex cpp文件名, 生成 mexw64 文件,可直接调用,文件名和 .cpp文件名一致。...
2019-08-13 14:30:02
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转载 SLAM算法解析:抓住视觉SLAM难点,了解技术发展大趋势
SLAM算法解析:抓住视觉SLAM难点,了解技术发展大趋势SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 是业界公认视觉领域空间定位技术的前沿方向,中文译名为「同步定位与地图构建」,它主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位和地图构建问题。SLAM(Simultaneous Localization a
2017-07-06 09:40:05
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转载 SLAM入门资料
转自http://blog.youkuaiyun.com/qq_18661939/article/details/51782376(1) orb_slam 官网(网站最后有5篇论文,价值很高)http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/(2)半仙居士blog(可以都看,很经典)http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/(
2017-06-13 22:27:54
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转载 密集匹配
利用多张影像对小物体进行拍摄,进而进行三维重建,是计算机视觉中的重要问题之一。目前对此研究最全面的网站是:http://vision.middlebury.edu/mview/eval/ 目前最优秀的算法是Furukawa的PMVS2:http://www.di.ens.fr/pmvs/ 目前集成了最优秀的PMVS2的系统是WuChangchang的VisualSFM(含SiftGPU
2017-06-12 10:14:43
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原创 最小二乘法求仿射变换参数,并剔除误差较大的点
struct sort_value { Point2f pt; double value; };//降序排列 bool greaterCompare(const sort_lp& str1, const sort_lp& str2) { return str1.value > str2.value; }// 排序,仿射变换去除误差大的点 vector
2016-12-01 15:34:09
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转载 从头到尾彻底理解KMP(2014年8月22日版)(转载)
从头到尾彻底理解KMP作者:July时间:最初写于2011年12月,2014年7月21日晚10点 全部删除重写成此文,随后的半个多月不断反复改进。后收录于新书《编程之法:面试和算法心得》第4.4节中。1. 引言 本KMP原文最初写于2年多前的2011年12月,因当时初次接触KMP,思路混乱导致写也写得混乱。所以一直想找机
2016-05-23 16:27:08
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原创 遥感影像多光谱与全色IHS融合
目前常用的颜色模型一种是RGB三原色模型,另外一种广泛采用的颜色模型是亮度、色调、饱和度((IHS)颜色模型。亮度表示光谱的整体亮度大小,对应于图像的空间信息属性,色调描述纯色的属性,决定于光谱的主波长,是光谱在质的方面的区别,饱和度表征光谱的主波长在强度中的比例,色调和饱和度代表图像的光谱分辨率。 IHS变换图像融合就是建立在IHS空间模型的基础上,其基本思想就是在IHS空间中,将低空间分
2015-06-26 12:23:54
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转载 Oracle 11g 完美卸载
ORACLE11g卸载数据库 1.关闭oracle所有的服务。可以在windows的服务管理器中关闭;2.打开注册表:regedit 打开路径:HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\ 删除该路径下的所有以oracle开始的服务名称,这个键是标识Oracle在windows下注册的各种服务!3.打
2015-06-11 16:43:54
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原创 波段融合生成全色影像
方法一: Mat mergeImage; Mat mergeImage; Mat img1 = imread("D://img//GF1_mux_band_3.tif",0); Mat img2 = imread("D://img//GF1_mux_band_2.tif",0); Mat img3 = imread("D://img//GF1_mux_band_
2015-06-09 14:02:10
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原创 相关系数法
本文中灰度匹配采用基于相关系数的方法,根据视差估计得到左像点 在右像中的同名点 ,然后以 为中心,确定搜索窗口的范围,然后计算搜索窗口范围内各点与左像中点 的相关系数 ,当搜索窗口内各点均计算完毕之后,找出相关系数最大的 ,如果最大值大于给定的阈值(如0.80),则将该点确定为匹配点,如果均小于阈值则表示该匹配为误匹配,通过该方法即可得到剔除粗差的加密点。相关系数匹配测度公式为:OnCor
2015-03-31 23:28:42
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空空如也
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