全球首个人形机器人半程马拉松将在北京亦庄举办

全球首个人形机器人半程马拉松将于 4 月 13 日在北京亦庄举办12。以下是此次赛事的详细信息：

• 比赛安排：人形机器人将与人类运动员同步报名、在同一赛道同时起跑，起点位于南海子公园一期南广场，终点位于通明湖国家信创园，线路总长 21.0975 公里。机器人拥有单独赛道，全程采用铁马隔离或绿化带隔离的方式保障人机安全，关门时间设置为 3 小时 30 分钟左右。
• 参赛要求：参赛机器人应具备人形外观，可以实现双足行走或奔跑等动作，不能是轮式结构。控制方式可以是手动遥控（包含半自主），也可以是完全自主的控制方式。
• 比赛规则：比赛过程中，机器人可更换电池，也可通过更换机器人以接力形式参加全程比赛，但更换机器人每次罚时 10 分钟，依据完赛时间、机器人更换次数进行综合评价。
• 奖项设置：设置了冠、亚、季军，奖金分别为 5000 元、4000 元、3000 元，还设有完赛奖、最优耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创意奖等系列奖项。

全球首个人形机器人半程马拉松的官方尚未公布具体参赛企业名单，但结合行业动态和赛事背景，可以推测以下信息：

1. 国际知名企业潜在参与
   国际上如特斯拉（Optimus）、Figure（Figure 01）、1X（NEO）等专注人形机器人研发的企业，可能借此机会展示其最新成果。这些企业的机器人已具备双足行走、运动控制等基础能力，符合赛事对人形外观和动作的要求。

2. 国内头部企业与科研机构
   国内方面，宇树科技（Unitree）、达闼科技（CloudMinds）等企业在人形机器人领域有深厚积累。此外，科研院所（如中科院自动化所）及高校团队（如清华大学、上海交大）也可能携自研机器人参赛，特别是具备长距离续航和复杂地形适应能力的机型。

3. 产业链相关企业的技术支持
   A 股市场中的人形机器人概念股（如绿的谐波、鸣志电器、双环传动等）虽未必直接参赛，但可能通过提供核心零部件（减速器、电机、传感器等）间接参与赛事，助力参赛机器人的性能优化。

4. 政策推动下的创新主体
   根据赛事主办方北京亦庄的产业布局，其已集聚 140 余家机器人生态企业，涵盖核心零部件、整机制造及应用场景。例如，去年赛事中担任 “关门兔” 的人形机器人 “天工” 即由当地企业研发，今年或有更多本地企业亮相。