智元机器人完成 1000 台通用具身机器人下线

2025 年 1 月 6 日，智元机器人宣布其量产的第 1000 台通用具身机器人正式下线245。此次下线的机器人中，双足人形机器人 731 套，型号为远征 A2、灵犀 X1；轮式通用机器人 269 套，型号为远征 A2-D、A2-W57。

智元机器人位于临港的超级工厂自 2024 年初投产，截至 2024 年 12 月底，该工厂已总计下线超过 900 台机器人16。这些机器人主要应用于交互服务和柔性制造领域13。从 2023 年 2 月公司成立到如今实现千台量产，智元机器人仅用了两年时间1。2024 年 12 月智元机器人还开源了全球首个百万真机数据集 AgiBot World，为全球具身智能研究提供了宝贵的资源4。

智元机器人的通用具身机器人有哪些特点？

智元机器人的通用具身机器人具有以下特点：

外观设计

• 仿生设计：双足人形机器人采用拟人构型和人因设计，如远征 A1 身高 175cm，形态与人类相似，具有高度的科技感和自然交互体验15。
• 稳定灵活：轮式通用机器人拥有稳定的底盘和强大的动力系统，能够在室内外各种环境中展现出色的适应性3。

运动能力

• 高自由度：如远征 A1 全身 49 个自由度，让复杂操作与灵动行走都轻而易举15。
• 快速移动：远征 A1 最高步速可达 7km/h，整机承重 80kg，单臂最大负载 5kg15。
• 自主移动：基于 3D-SLAM 算法和 VectorFlux 规控算法，支持在复杂环境中实现 L4 级别自主移动。

操作能力

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