STM32中GPIO Mode--GPIO配置

最新推荐文章于 2025-06-23 09:20:22 发布

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STM32GPIO模式介绍

weixin_45237963的博客

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STM32——GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入/输出）8种引脚工作模式配置详细解释。

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本篇文章主要就GPIO中的8中引脚工作模式配置作了详细的解释。

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GPIO_Mode

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一、GPIO配置（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽

GPIO模式

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/** * @brief Configuration Mode enumeration */ typedef enum { GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //输入浮空 GPIO_Mode_IPD = 0x28, //输入下拉 GPIO_Mode_IPU = 0x48, //

STM32-GPIO_Mode

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GPIO_Speed_50MHz 最高输出速率50MHz1.1 I/O口的输出模式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz)，这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路）。（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当电压处于正向和负向阈值电压之间的时候，输出不改变。

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stm32入门-----GPIO口输入的学习与使用

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本期继续学习stm32的GPIO口，上一期是学习了GPIO口进行输出操作，那么本期就学习GPIO口的输入操作，本期分为两个实际项目，分别是通过按键控制LED灯的亮灭、通过光敏传感器去控制蜂鸣器的警报。[3-4] 按键控制LED&光敏传感器控制蜂鸣器_哔哩哔哩_bilibili•按键：常见的输入设备，按下导通，松手断开•按键抖动：由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动对此我们在编写代码的时候要对按键进行消抖处理，学过51的都知道了吧。

STM32——GPIO的模式

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输出模式可以是推挽输出（Push-Pull）或开漏输出（Open-Drain）。功能：引脚被配置为模拟输入，用于采集连续变化的电压信号。功能：引脚被配置为推挽输出，可以直接输出高电平或低电平。可以配置为上拉输入（内部上拉电阻使引脚默认为高电平）。可以配置为下拉输入（内部下拉电阻使引脚默认为低电平）。功能：引脚被配置为中断输入，用于检测外部信号的变化。功能：引脚被配置为备用功能，用于实现特定的外设功能。功能：引脚被配置为数字输入，用于读取高低电平。功能：引脚被配置为数字输出，用于输出高低电平。

【物联网】详解STM32的GPIO八种输入输出模式，GPIO各种输入输出的区别、初始化的步骤详解，看这文章就行了（超详细）

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推挽输出(Push-Pull Output)：推挽输出模式是最常见的GPIO输出模式。在该模式下，引脚可以输出高电平或低电平，同时具有一定的驱动能力。引脚在输出低电平时形成低阻抗，输出高电平时形成高阻抗，可以驱动外部电路。// 初始化推挽输出模式的GPIO GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;// GPIO引脚号 GPIO_InitStruct . Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

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STM32中GPIO_Mode无法跳转

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在STM32开发过程中，如果遇到GPIO_Mode配置无效或无法跳转到预期状态的问题，通常与寄存器配置、时钟使能、引脚复用设置或代码逻辑顺序有关。以下是可能导致此问题的常见原因及解决方案： ### 1. GPIO时钟未正确使能 STM32的GPIO端口在使用前必须先使能其对应的时钟。如果未正确配置RCC寄存器使能GPIO的时钟，将导致配置无效。例如，在STM32F1系列中，应使用以下代码启用GPIOA时钟： ```c RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); ``` 若未启用时钟，GPIO寄存器无法被写入，配置自然无法生效[^1]。 ### 2. GPIO引脚模式配置错误 GPIO_Mode的配置应根据实际需求选择正确的模式，例如： - `GPIO_Mode_IN`（输入） - `GPIO_Mode_OUT`（输出） - `GPIO_Mode_AF`（复用功能） - `GPIO_Mode_AN`（模拟模式）例如，将PA0配置为推挽输出模式的代码如下： ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` 若模式配置错误或未设置相关参数（如输出类型、上下拉电阻），可能导致引脚状态不符合预期。 ### 3. 引脚复用功能未正确配置当GPIO用于外设功能（如SPI、I2C、USART等）时，需将其配置为复用推挽或复用开漏模式，并确保AF寄存器设置正确。例如： ```c GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_Alternate = GPIO_AF_USART2; // 根据具体外设选择复用功能 ``` 未正确设置复用功能可能导致引脚无法切换至预期状态。 ### 4. 引脚被其他外设占用或冲突某些引脚在系统复位后可能默认连接到其他外设。例如，PA14和PA15在部分STM32型号中默认用于JTAG调试接口。若需将其用作普通GPIO，必须先禁用JTAG功能： ```c GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); ``` 否则，这些引脚可能无法正常配置为GPIO模式。 ### 5. 调试器或烧录工具影响引脚状态使用调试器（如ST-Link）进行调试时，部分引脚可能被调试接口占用。建议在调试完成后检查引脚状态，或通过复位MCU观察实际运行效果。 ### 6. 编译优化或代码逻辑错误在某些情况下，编译器优化可能导致GPIO配置代码被优化掉，尤其是在未使用变量或未读取寄存器值时。建议在关键配置后添加延时或读取寄存器确认配置状态： ```c volatile uint32_t dummy = GPIOA->IDR; // 防止编译器优化 ``` ### 7. 硬件问题检查电路是否正确连接，包括电源、地线、上拉/下拉电阻等。若引脚外部被强制拉高或拉低，也可能导致配置状态无法体现。 ---