STM32F407ZGT6的NVIC中断优先级分组

注意：上面得到的分配结果，是指可以形成多个抢占优先级，多个响应优先级，这样两个端口争优先级时，就有两重优先级。如下：先判断抢占优先级，再判断响应优先级。数字越低，越优先。

注意第二第三点。例：

情况一，第二点：当a和b的抢占优先级一样时，虽然a的响应数字比b小，即a的优先级比b的高，但若是此时b已经在执行中断，a是不能打断的。

情况二，第三点：若是同时发生中断的话，就由哪个响应优先级高，哪个先执行。