使用嵌入式系统写单片机代码的一些建议

1、队列、信号量的创建：

建议不要在任务中创建，而是在创建任务时同事创建相关的队列与信号量。因为任务的运行随着项目功能的逐渐完善，任务的时序是会改变的，坑你在某些时候需要挂起任务，或者提高某个任务的优先级。如果使用到了队列或者信号量但是这个时候还没创建，那么就会出现错误。而且这个错误是非常隐蔽的，小概率在特定情况下才会出现。

2、队列、信号量的使用：

必须对创建出的队列或者信号量做判NULL操作。