51、视频自动标签校正与本体数据库系统技术解析

视频自动标签校正与本体数据库系统技术解析

视频自动标签校正技术

在视频处理领域,自动标签校正技术对于准确描述视频内容至关重要。下面将详细介绍相关的技术方法和实验结果。

特征向量处理

为了更准确地描述视频,对特征向量进行了处理。在处理过程中,涉及到词袋(BOW)子向量和假阳性(FP)子向量。具体操作如下:
设 $N_{BOW}$ 和 $\sigma_{BOW}^2$ 分别是 BOW 子向量中的值的数量和方差,$N_{FP}$ 和 $\sigma_{FP}^2$ 分别是 FP 子向量中的值的数量和方差。对 FP 向量的所有值进行修改:
$FP_{new}[i] = FP[i] * \frac{\sigma_{BOW}}{\sigma_{FP}} * \frac{N_{BOW}}{N_{FP}}$
新的 BOW + FP 特征向量是 BOW 和 $FP_{new}$ 的串联。

非对称视频相似度度量

提出了一种受视频成对比较技术启发的非对称相似度度量方法,以提高视频比较的相关性。具体步骤如下:
1. 计算两个视频所有关键帧之间的所有成对相似度。
2. 对于视频 A 的每个关键帧,在视频 B 的所有关键帧中搜索最高的成对匹配分数,并保留该值。
3. 计算视频 A 所有关键帧的这些计算值的平均值,以返回视频 A 相对于视频 B 的相似度分数。
用公式表示为:
$sim(A, B) = \frac{1}{|A|} \sum_{i} \max_{j} sim(A(i), B(j))$
其中,$A(i)$ 表示 A 的第 $i$ 个关键帧,$|A|$ 表示 A

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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