37、基于LEMAIO框架的多对象交互活动建模与分析

基于LEMAIO框架的多对象交互活动建模与分析

在多对象交互活动的研究领域中，准确建模并分析对象之间的交互行为是一项具有挑战性的任务。LEMAIO作为一种多层框架应运而生，它能够从对象属性值序列中学习多对象交互活动的模型，为解决这一问题提供了有效的途径。

1. 活动定义与数据基础

在实际场景中，以海上两艘船只的活动为例，存在两种典型情况：会合（Rendezvous）和避碰（Avoidance）。会合时，两艘船相互靠近然后分开，靠近时可能会以接近零的速度停留以非法交换货物；避碰时，通常只有一艘船改变速度以避开另一艘船。世界的状态由每艘船的位置、名称和类别来表示，训练集由状态序列和复杂活动标签（R或A）组成。

活动可以分为不同类型：
- 单对象活动 ：可以编码一艘船的运动，例如快速向北移动。
- 关系 ：可以表示两艘船之间的分离距离，或者它们是否属于不同/相同类型。
- 关系变化 ：可以说明在一个时间间隔内两艘船之间的距离是增加还是减少。
- 原子活动 ：可以描述“接近”的概念，例如两艘船的距离随时间减少。
- 复杂活动 ：如会合可以由一系列原子活动组成，如“接近”、“停留在一起”和“分开”（每个活动可能重复）。

2. LEMAIO学习过程

LEMAIO的学习过程基于抽象层次结构分为不同级别，以下是详细介绍：
- 单对象活动和关系 ：
- 为了学习