6、基于时间分辨数据和稳健相关性度量的高通量实验单样本时间点估计

基于时间分辨数据和稳健相关性度量的高通量实验单样本时间点估计

一、引言

现代高通量技术,如质谱和微阵列的最新进展,使得在不同条件下随时间测量蛋白质、肽和 mRNA 等细胞产物成为可能。这也让研究人员面临大量通过这些技术实验获得的测量数据。

在生物学和化学领域,基于微阵列的基因组调查以及从基因组学到组合化学等一系列高通量方法变得越来越重要。为了从测量数据中提取有用和相关的信息,生物学家需要数据分析方法来应对生物系统的复杂性。

要理解和建模生物系统,考虑其随时间的动态变化是必要的。然而,由于实验设置和测量设备的限制,很多情况下只能获取两个不同状态或时间点的快照并进行比较。近年来技术的进步,使得能够在多个时间点进行测量,但可测量的时间点数量通常仍然非常有限,所以时间点的选择非常谨慎,以覆盖最感兴趣的时间点。因此,使用“时间分辨数据”而非“时间序列数据”这一术语。

我们主要关注两个问题:一是给定时间分辨实验的多个重复数据和一个未知时间点的测量值,能否对未知时间点进行良好的估计;二是重复数据是否显示出一致的行为,还是彼此差异很大。

在这项工作中,我们使用 30 多位患者的数据研究了不同时间点细胞产物之间的关系。从患者数据中得出的相关性为来自其他独立样本的时间点提供了相当准确的估计。由于时间分辨实验的多次实现通常包含测量值的系统变化,以及生物和医学数据中存在随机扰动,我们使用了 R 包 Rococo 中免费提供的稳健秩相关度量来推导不同时间点重复数据集之间的关系。这种秩相关度量对噪声数值数据表现出更平滑的行为,并且对小样本的噪声具有更强的鲁棒性,从而能够准确估计单样本的时间进程。

二、秩相关度量

相关度量在分

本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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