6、遗留系统现代化改造:挑战与策略

遗留系统现代化改造:挑战与策略

1. 评估架构

在对系统进行现代化改造之前,首先要对架构进行评估。评估时需要考虑多个方面,例如从监控角度来看,系统的监控是否完善?更改和测试系统并确保其正常运行的难度如何?官方文档中声称可行但实际却不行的地方在哪里?系统中存在多少死代码等等。

当团队对系统有了足够的了解后,可以扩大评估范围,审视整个系统的问题。比如系统的组织架构是否合理?是否有更合适的技术可以引入,例如不同的编程语言或新工具?

对于特别大型的系统,建议采用迭代的多层次评估过程。具体步骤如下:
1. 选择大型系统的一个部分进行重点关注。
2. 先查看该部分的小的实际问题,再查看组件内更全局的问题。
3. 退后一步,查看系统其他部分的全局问题,然后再决定处理方法。
4. 深入解决该组件的全局问题,然后转向下一个组件。
5. 持续进行这种局部 - 全局 - 超全局的评估流程,直到系统达到预期状态。

团队对系统及其特性了解得越深入,系统日常行为的可预测性就越高,进行重大更改也会越容易。

2. 现代化改造无捷径

现代化改造遗留系统没有万能的解决方案。本章介绍了不同的开发活动组织方式,在大型项目的不同阶段可能会用到所有这些方式。关键是要将大型问题分解为小问题,并选择最有可能解决特定问题的方法。虽然有些方法可能使用得更频繁,但每个大型遗留系统都有其独特的挑战,如果只知道解决常规问题的方法,是无法完成改造工作的。

3. 改造策略
3.1 完全重写

完全重写就是重新开始构建一个全新的系统。这种方法存在诸多问题,比如在构建

内容概要:本文围绕新一代传感器产品在汽车电子电气架构中的关键作用展开分析,重点探讨了智能汽车向高阶智能化演进背景下,传统传感器无法满足感知需求的问题。文章系统阐述了自动驾驶、智能座舱、电动化网联化三大趋势对传感器技术提出的更高要求,并深入剖析了激光雷达、4D毫米波雷达和3D-ToF摄像头三类核心新型传感器的技术原理、性能优势现存短板。激光雷达凭借高精度三维点云成为高阶智驾的“眼睛”,4D毫米波雷达通过增加高度维度提升环境感知能力,3D-ToF摄像头则在智能座舱中实现人体姿态识别交互功能。文章还指出传感器正从单一数据采集向智能决策升级,强调车规级可靠性、多模态融合成本控制是未来发展方向。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶、传感器研发等相关领域的工程师和技术管理人员,具备一定专业背景的研发人员;; 使用场景及目标:①理解新一代传感器在智能汽车系统中的定位技术差异;②掌握激光雷达、4D毫米波雷达、3D-ToF摄像头的核心参数、应用场景及选型依据;③为智能驾驶感知层设计、多传感器融合方案提供理论支持技术参考; 阅读建议:建议结合实际项目需求对比各类传感器性能指标,关注其在复杂工况下的鲁棒性表现,并重视传感器整车系统的集成适配问题,同时跟踪芯片化、固态化等技术演进趋势。
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