15、深入探究WAIC性质及其与交叉验证方法的等价性

深入探究WAIC性质及其与交叉验证方法的等价性

1. WAIC性质推导

1.1 广义损失与经验损失的推广

在相对有限方差的条件下,对广义损失 (G_n) 和经验损失 (T_n) 进行推广。参数 (\theta) 与 ((t, u)) 存在关系 (\theta = g(u)) 以及 (K(\theta) = u^{2k} = \frac{t}{n}) ,这源于状态密度 (\delta(\frac{t}{n} - u^{2k})) 。由此可得:
[
\log\frac{p(x|\theta^ )}{p(x|g(u))} = u^k a(x, u) = \sqrt{\frac{t}{n}} a(x, u)
]
进而:
[
\sum_{i = 1}^{n} \log\frac{p(x_i|\theta^
)}{p(x_i|g(u))} = nu^{2k} - \sqrt{n}u^k \xi_n(u) = t - \sqrt{t} \xi_n(u)
]

1.2 相关命题推导

命题34指出,当方差相对有限时,(s(x, \alpha) = \sum_{k = 0}^{\infty} \frac{1}{k!} s^{(k)}(x, 0) \alpha^k) 的 (k) 阶导数 (s^{(k)}(x, \alpha)) 为 (O_P(n^{-k/2})) 。因此,残差项的均值 (E_X[\sum_{j = k}^{\infty} \frac{1}{j!} s^{(j)}(X, 0) \alpha^j]) 和样本均值 (\frac{1}{n} \sum_{i = 1}^{n} \

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解应用能力。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值