32、进程与线程学习指南

进程与线程学习指南及应用

进程与线程学习指南

1. 共享内存与进程通信

当首次运行程序时,它会创建内存段。初始时,消息区域为空,但在循环运行一次后,它会包含该进程的 PID(如 271)。之后,可在另一个终端运行该程序的第二个实例:

# ./shared-mem-demo
./shared-mem-demo PID=279
Press enter to see the current contents of shm
Hello from process 271
Press enter to see the current contents of shm
Hello from process 279

由于共享内存段已存在,第二个实例不会再次创建它,而是显示其中已有的消息,即另一个程序的 PID。按下回车键,它会写入自己的 PID,这样两个程序就能相互通信。

POSIX IPC 函数是 POSIX 实时扩展的一部分,因此需要链接 librt 。奇怪的是,POSIX 信号量在 POSIX 线程库中实现,所以还需要链接 pthreads 库。编译参数如下:

$ arm-cortex_a8-linux-gnueabihf-gcc shared-mem-demo.c -lrt -pthread \
-o arm-cortex_a8-linux-gnueabihf-gcc
2. 线程基础

线程的编程接口是 POSIX 线程 AP

【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“评估多目标跟踪方法”,重点研究9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成测量过程,并提供完整的Matlab代码实现。文中详细模拟了目标的动态行为、运动约束及编队结构,通过仿真获取目标的状态信息观测数据,用于验证和比较不同多目标跟踪算法的性能。研究内容涵盖轨迹建模、噪声处理、传感器测量模拟以及数据可视化等关键技术环节,旨在为雷达、无人机编队、自动驾驶等领域的多目标跟踪系统提供可复现的测试基准。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事控制工程、自动化、航空航天、智能交通或人工智能等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于多目标跟踪算法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、GM-CPHD等)的性能评估对比实验;②作为无人机编队、空中交通监控等应用场景下的轨迹仿真传感器数据分析的教学研究平台;③支持对高度机动目标在复杂编队下的可观测性跟踪精度进行深入分析。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注轨迹生成逻辑测量模型构建部分,可通过修改目标数量、运动参数或噪声水平来拓展实验场景,进一步提升对多目标跟踪系统设计评估的理解。
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