进程与线程学习指南
1. 共享内存与进程通信
当首次运行程序时,它会创建内存段。初始时,消息区域为空,但在循环运行一次后,它会包含该进程的 PID(如 271)。之后,可在另一个终端运行该程序的第二个实例:
# ./shared-mem-demo
./shared-mem-demo PID=279
Press enter to see the current contents of shm
Hello from process 271
Press enter to see the current contents of shm
Hello from process 279
由于共享内存段已存在,第二个实例不会再次创建它,而是显示其中已有的消息,即另一个程序的 PID。按下回车键,它会写入自己的 PID,这样两个程序就能相互通信。
POSIX IPC 函数是 POSIX 实时扩展的一部分,因此需要链接 librt
。奇怪的是,POSIX 信号量在 POSIX 线程库中实现,所以还需要链接 pthreads
库。编译参数如下:
$ arm-cortex_a8-linux-gnueabihf-gcc shared-mem-demo.c -lrt -pthread \
-o arm-cortex_a8-linux-gnueabihf-gcc
2. 线程基础
线程的编程接口是 POSIX 线程 AP