3、嵌入式开发：硬件、工具链与编译环境全解析

嵌入式开发：硬件、工具链与编译环境全解析

1. 嵌入式开发的硬件基础

在嵌入式开发中，除了基本组件外，设备还需要特定的硬件接口来完成工作。主流的 Linux 系统自带了数千种不同设备的开源驱动，同时，系统级芯片（SoC）制造商和第三方芯片的原始设备制造商（OEM）也会提供一些驱动，但这些驱动的质量参差不齐。作为嵌入式设备开发者，可能需要花费大量时间评估和调整第三方代码，若没有可用的第三方代码，则需与制造商沟通。对于设备特有的接口，还需自行编写设备支持代码或找人代劳。

为了便于学习和实践，这里选取了两款典型的硬件平台：BeagleBone Black 开发板和 QEMU 模拟器。

1.1 BeagleBone Black 开发板

BeagleBone 和后来的 BeagleBone Black 是 CircuitCo LLC 生产的信用卡大小的开源硬件开发板。其主要信息可在 https://beagleboard.org/ 查询，具体规格如下：
- 处理器 ：TI AM335x 1 GHz ARM® Cortex - A8 Sitara SoC
- 内存 ：512 MiB DDR3 RAM
- 存储 ：2 或 4 GiB 8 位 eMMC 板载闪存
- 接口 ：
- 用于调试和开发的串口
- 可作为启动设备的 MicroSD 卡接口