21、虚拟现实在铁路救援起重机培训与手术模拟中的应用

虚拟现实在铁路救援起重机培训与手术模拟中的应用

1. 铁路事故救援起重机的VR培训系统

在铁路事故救援中,起重机操作员的培训至关重要。借助虚拟现实(VR)技术,开发了一种沉浸式虚拟系统用于培训铁路起重机操作员。

在培训过程中,当起重机的头车在起吊过程中与其他物体发生碰撞时,警告信息会发送到头戴式显示器(HMD)的耳机中,此时操作员必须调整吊臂的角度以避免碰撞。例如,在特定场景中,起重机操作员需要将头车提升到轨道外的目标位置,黄色区域即代表目标位置。完成第一轮救援训练后,操作员可以继续选择第二辆脱轨的单车进行起吊训练。

这个VR培训系统具有显著优势。它通过与VR环境的交互,使操作员具备更强的现场适应能力。利用Unity内置的PhysX引擎模拟火车碰撞,为起重机操作员提供不同的铁路事故场景。沉浸式VR硬件与3D图形引擎的结合,让操作员能够体验逼真的铁路事故场景,安全地完成整个铁路事故救援培训,而不会受到伤害。尽管该培训系统无法让操作员感受到身体的运动感,但VR设备提供的沉浸感能显著提高起重机救援培训的效率,且系统功能强大、易于操作。

2. 虚拟现实手术模拟:患者特定解决方案概述

对于外科医生而言,精确的解剖结构及其动态变化在手术交互中至关重要,这对于基于VR的手术培训应用产生沉浸式体验尤为关键。目前,常规治疗方案可能无法直接应用于特定患者,因为诊断结果基于平均值,导致解决方案较为粗略。

患者特定建模(PSM)利用患者特定的医学图像数据(如CT、MRI或超声),可以构建计算解剖模型。这为外科医生提供了针对特定患者练习手术程序的可能性,有助于提高诊断和治疗的准确性,增强VR模拟框架的预测能力,并提升患者护理水平。

内容概要:本文详细介绍了900W或1Kw,20V-90V 10A双管正激可调电源充电机的研发过程和技术细节。首先阐述了项目背景,强调了充电机在电动汽车和可再生能源领域的重要地位。接着深入探讨了硬件设计方面,包括PCB设计、磁性器件的选择及其对高功率因数的影响。随后介绍了软件实现,特别是程序代码中关键的保护功能如过流保护的具体实现方法。此外,文中还提到了充电机所具备的各种保护机制,如短路保护、欠压保护、电池反接保护、过流保护和过温度保护,确保设备的安全性和可靠性。通讯功能方面,支持RS232隔离通讯,采用自定义协议实现远程监控和控制。最后讨论了散热设计的重要性,以及为满足量产需求所做的准备工作,包括提供详细的PCB图、程序代码、BOM清单、磁性器件和散热片规格书等源文件。 适合人群:从事电力电子产品研发的技术人员,尤其是关注电动汽车充电解决方案的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要高效、可靠充电解决方案的企业和个人开发者,旨在帮助他们快速理解和应用双管正激充电机的设计理念和技术要点,从而加速产品开发进程。 其他说明:本文不仅涵盖了理论知识,还包括具体的工程实践案例,对于想要深入了解充电机内部构造和工作原理的人来说是非常有价值的参考资料。
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