1、
http://opengl.zilongshanren.com/content/tut03/zh.html
一系列教程,有代码。重点推荐。
2、
https://open.gl/introduction
英文的教程
3、
这次,彻底搞懂 OpenGL 矩阵转换
http://zhangwenli.com/blog/2015/08/28/opengl-matrix-transformations/
4、
World, View and Projection Transformation Matrices
http://www.codinglabs.net/article_world_view_projection_matrix.aspx