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RSS订阅原创 平面三连杆机械臂ik(SO-ARM100可用此简化逆解控制)
为解决其逆运动学问题，运动学结构重绘于下图。问题在于找到三个关节角度θ1、θ2、θ3，使末端执行器到达期望位置和姿态(xe,ye,ϕe)。我们采用两步法：首先，根据(xe,ye,ϕe)求解腕部位置（点B）；然后，根据腕部位置求解θ1、θ2；角度θ3可直接由腕部位置确定。上述公式实现正解（Forward Kinematic）
2025-06-05 14:56:07
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原创 anaconda 自己新建的conda环境下pip 用不了，报错“pip-script.py”is not present
报错“pip-script.py”is not present
2025-05-07 11:25:24
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空空如也
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