第一次全解BEV电动整车模型，拿走不谢

最新推荐文章于 2024-05-16 03:06:06 发布

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#自动驾驶 #stm32 #嵌入式硬件 #单片机 #github

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文章介绍了如何使用data.mat文件选择和修改仿真工况，包括mph到km/h的转换以及自定义电机数据。重点讲解了在BEV_motor_xiugai模型中更新电机外特性的步骤。此外，还详细阐述了电池模块的调整，包括电池容量、SOC、电压及串并联数，强调了OCV曲线与电池参数的一致性重要性。

仿真模型最后的仿真速度

在data.mat文件里存入了多种运行工况，可根据如下选择想要的工况运行，并修改工况时间即可。工况为mph的数据，如需km/h数据，乘1.609即可。也可自行输入工况，作为模型输入，把in替换成clock+look up table形式。

如若想自行修改模型的电机外特性，找到BEV_motor_xiugai模型，其中按照下图圈中的方法，更改自己的电机数据即可。Look up table模块放的就是自己的电机数据，下面的常数模块放自己电机的最大功率。

封装好的整车模型

需要调整的模块有：整车模块、轮胎模块、主减速器模块、电机模块、电池模块，各模块需要准备的参数如下图所示。

电池模块

电池模块的基础参数如下所示，包含容量、初始SOC、电压及串并联数。Nominal values of cell中，可以填写单体的参数，也可以填写整包的参数。OCV曲线是电池SOC与开路天电压的关系，在电池基础参数变更后，要注意电池OCV曲线与电池参数的一致性。当Nominal values of cell中电池为单体参数时，OCV曲线要响应的键入单体的OCV曲线。OCV曲线中的开路电压应处于Nominalvalues of cell中最大电压及最小电压之间。例如，模型中采用的电池参数额定电压键入3.2V，最低级最高电压分别为3.7/2.2V，串数为100，那OCV曲线b列数值应处于2.2~3.7之间。

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