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<br />點法式：<br />若平面E法向量n=(a,b,c)且過點A(x0,y0,z0)，則平面E的方程式為a(x-x0)+b(y-y0)+c(z-z0)=0。<br />一般式：<br />將方程式a(x-x0)+b(y-y0)+c(z-z0)=0 化簡可得ax+by+cz+d=0的方程式。<br />我們將ax+by+cz+d=0稱為一般式。<br />一般式ax+by+cz+d=0的法向量為n=(a,b,c)<br /> (c)求平面方程：已知三点<br />// ------------- 由三

1.1 程序算法：<br />/** Tests whether this ray intersects the given plane. <br />                   @returns A pair structure where the first element indicates whether<br />                            an intersection occurs, and if true, the second element will

1.1 面的表示方法<br /><br />由上图可以知道<br />n(p-p0) = 0;<br />设d = -np0   由此可以知道，d的几何意义<br />所以有：np+d = 0;为平面方程，其中p为平面上的任意一点，n为平面的单位法向量，<br />如果空间中一点Px,如果nPx + d = 0,那么Px在（np+d=0）表示的平面上，如果大于0，该点在平面的上面（法线所指的方向），如果小于0，该点在平面的下面。1.2 几何推理1.3 函数实现：<br />/** This is a pse

点到平面的垂足：<br />思路：<br />先求解点到平面的距离---根据上面的公式<br />求交点<br />long GetPanelProjDot(Vector3 *dot0, double *pdPanelCoef, Vector3 *dot1)<br />{<br />         long           lRes = 1;<br />         double               linT = 0;<br />         <br />         if(pdP