hdu 1728 逃离迷宫

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

这道题与一般的bfs不同，这道题需要找到一个点后，往一个方向走到头，然后将沿途的可走的点压进队列，这样方便记录转弯数，不需要再加一个判断状态的变量了。

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
char ma[111][111];
int ans[22];
int vis[111][111];
int xx[4]={0,1,0,-1};
int yy[4]={1,0,-1,0};
int x,y;int k;
int sx,sy;
struct po{
    int x,y;
    int zw;
};
bool check(int x1,int y1)
{
    if(x1<1||y1<1||x1>x||y1>y||ma[x1][y1]=='*')
    return 0;
    return 1;
}
bool bfs(int dx,int dy)
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    if(dx==sx&&dy==sy)return 1;
    po tt,hh;
    queue<po> st;
    vis[dx][dy]=1;
    tt.x=dx;
    tt.y=dy;
    tt.zw=-1;
    st.push(tt);
        while(!st.empty())
        {
            tt=st.front();
            st.pop();
            if(tt.zw>=k)
            {
            break;
            }
            for(int i=0;i<4;i++)
            {
                hh=tt;
                hh.x+=xx[i];
                hh.y+=yy[i];
                hh.zw++;
                while(1)
                {
                    if(check(hh.x,hh.y))
                    {
                        if(hh.x==sx&&hh.y==sy&&hh.zw<=k)
                        return 1;
                        if(!vis[hh.x][hh.y])
                        {
                            vis[hh.x][hh.y]=1;
                            st.push(hh);
                        }
                        hh.x+=xx[i];
                        hh.y+=yy[i];
                    }
                    else
                    {
                        break;
                    }
                }
            }
        }
    return 0;
}
int main(){
   int n;
   cin>>n;
   while(n--)
   {
       int i,j;
       cin>>x>>y;
       for(i=1;i<=x;i++)
       for(j=1;j<=y;j++)
       cin>>ma[i][j];
       cin>>k;
       int x1,y1;
       cin>>y1>>x1>>sy>>sx;
       if(bfs(x1,y1))cout<<"yes"<<endl;
       else cout<<"no"<<endl;
   }


return 0;
}