STL常用

本文总结了C++标准模板库(STL)中的关键容器,包括queue、priority_queue、stack、set、multiset、vector、map和multimap的主要成员函数及其用途,为开发者提供了一个快速查阅的指南。

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STL常用

 总结一下常用的STL容器,省得以后总得查

 

1、queue

bool empty():判断队列是否为空

size_type size():返回队列的大小

type& front():返回队首元素

type& back():返回队尾元素

void push(type x):压元素入队列

void pop():弹出队首元素

 

2、priority_queue

bool empty():判断队列是否为空

size_type size():返回队列的大小

void pop():弹出队首元素

void push(type& x):压元素入队列

type& top()const:返回队首元素

 

3、stack

bool empty():判断栈是否为空

size_type size():返回栈的大小

void pop():弹出栈顶元素

void push(type x):压元素入队列

type& top():返回栈顶元素

 

4、set

iterator begin():返回set首指针

void clear():清空set

size_type count(type x)const:在set中查找x元素的个数(0或1)

bool empty():判断set是否为空

iterator end():返回set尾指针

pair<iterator,iterator> equal_range(type& x)const:返回和x相等元素的区间

void erase(iterator pos):删除一个位置的元素

site_type erase(type& x):删除元素x,返回成功删除的个数(0或1)

void erase(iterator first, iterator last):删除[first, last)区间内的元素

iterator find(type& x)const:找到元素x所在的位置

pair insert(type& x):iterator要么指向新加入的元素,要么指向set中已有的元素,bool代表是否成功插入

iterator lower_bound(type& x):返回set中大于等于x的元素指针

size_type size():返回set大小

iterator upper_bound(type& x):返回set中大于x的指针

void swap(set&x):交换set

 

5、multiset (仅列出和set有所不同的函数)

size_type count(type& x)const:在multiset中查找x元素的个数(0或多个)

size_type erase(type& x):删除元素x,返回成功删除的个数(0或多个)

iterator insert(type& x):iterator指向新加入的元素

 

6、vector

type& back():返回向量尾元素

iterator begin():返回vector首指针

void clear():清空vector

bool empty():判断向量是否为空

iterator end():返回向量尾指针

iterator erase(iterator pos):删除pos位置的元素,返回下一个元素的指针

iterator erase(iterator first, iterator last):删除[first, last)的元素,返回last位置的指针(也即下一个元素的指针)

type& front():返回向量首元素

iterator insert(iterator pos, type& x):向pos位置加入元素x,原来该位置的元素后移

void insert(iterator pos, int n, type& x):向pos位置加入n个元素x,原来该位置的元素后移

void pop_back():弹出向量尾元素

void push_back(type& x):向向量尾压入元素

size_type size():返回向量的大小

void swap(vecotr& x):交换vecotr

 

7、map

begin(),end(),empty(),clear(),size(),swap():略

size_type count(key_type& x):找到map中是否有对应关键字x的项

size_type erase(key_type& x):删除关键字x及对应的元素,返回成功删除的个数(0或1)

iterator find(key_type& x):找到关键字x的位置

pair insert(value_type& x):类比set

 

8、multimap略


内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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